[发明专利]手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法

说明书

本发明公开了一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，把电池加载到固定的上料盘中，同时把固封好的背胶加载在固定的位置；S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜；S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。本发明减少人工操作对电池和防护膜的污染；提高电池和防护膜贴合的质量。

技术领域

本发明属于手机电池防护膜的贴合技术领域，具体涉及一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法。

背景技术

传统手机电池是可以移动式的，但是随着最新一体机的出现，电池内部是用一个连接器直接和主板进行通讯，但是考虑到电池的材质的特殊性，没有办法像机构件一样进行安装。为此，我们提出一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：

S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，首先是先把电池加载到固定的上料盘中，同时也把固封好的背胶加载在固定的位置；

S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜，防止防护膜胶黏；

S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；

S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；

S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。

优选的，所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护膜时，需使得背胶处于静止状态，即不会造成背胶产生位置的偏移。

优选的，所述步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5的过程需在无尘以及室温环境下进行。

优选的，该手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的整个过程非常复杂，需要对人员的经验要求非常的高，同时每一个细节都是为一个完美的产品进行的保障。

优选的，在所述步骤S5的定位贴合后，需对贴合防护膜后的电池进行抽样检测，直至贴合的合格率达到与预设值为准。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，本发明利用双面的背胶进行两个物体的装配，通过机器人抓取电池和防护膜，减少人工操作对电池和防护膜的污染；

利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池放置在裸露的背胶的正面胶面上，然后利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉，最后根据相关坐标点位进行定位贴合，这样有利于提高对背胶防护膜撕掉速度，提高电池和防护膜贴合的准确性，从而提高电池和防护膜贴合的质量。

附图说明

图1为本发明一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法的流程示意图。

具体实施方式