[发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统

说明书

本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统，图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。

技术领域

本发明涉及激光焊接轨迹追踪监测技术领域，具体为一种激光焊接轨迹追踪监测系统。

背景技术

现在市面上能看到的应用的电子元器件，都是高集成度的产品，那么很多元器件由于是铁或者是钢材质，这样在组装后会长时间磨损导致机构件不稳定，同时传统的焊接无论是从外观上面还是从质量上都无法满足生产工艺的要求，所以就引入了一种激光焊接技术，但是焊接的轨迹和机构的精度都是有很多的关联，同时由于外观将直接影响整个产品的布局以及销量，所以为了对产品工艺进行控制，防止不良品流入市场，引入了对整个焊接轨迹进行追踪和监测的技术，主要是通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，机器将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光焊接轨迹追踪监测系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光焊接轨迹追踪监测系统，包括：

中央处理模块，其包括图片提取模块、轨迹整合模块、轨迹动态生成模块和轨迹匹配模块；

CCD工业相机，其用于拍摄的工件激光焊时的位置图片，并将图片传递给图片提取模块；

所述图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；

轨迹预设模块，其用于存储设定的轨迹模板，并将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；

轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。

优选的，所述CCD工业相机电性连接于中央处理模块的图片提取模块，所述轨迹整合模块电性连接于图片提取模块和轨迹动态生成模块。

优选的，所述轨迹动态生成模块和轨迹预设模块均电性连接于轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块还电性连接于报警模块和轨迹预测模块。

优选的，所述CCD工业相机为若干组等距设置，其设置于激光焊接的每一道工序位置上方以及工序之间的位置上。

优选的，所述中央处理模块还通过无线通信模块将数据显示在总控室内的显示屏上，所述轨迹预测模块根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图也同时显示在显示屏上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。

附图说明

图1为本发明一种激光焊接轨迹追踪监测系统的流程示意图。

图中：1CCD工业相机、2图片提取模块、3轨迹整合模块、4轨迹动态生成模块、5轨迹匹配模块、6轨迹预设模块、7报警模块、8轨迹预测模块。

具体实施方式