[发明专利]一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述系统包括单兵节点设备、中继节点和服务节点：

所述单兵节点设备包括蓝牙定位信标模块、呼救器模块和生命体征传感器；

所述中继节点包括2个蓝牙定位信标模块，分别安装于消防救援水带的两端；

所述服务节点包括接收和解算系统，实时接收所述中继节点发送的信息并解算所述中继节点和单兵节点设备的空间位置信息；所述服务节点安装于现场指挥中心或者车台；

所述单兵节点设备的蓝牙定位信标模块与所述中继节点的蓝牙定位信标模块之间的信息传输使用蓝牙AOA/AOD服务技术，实时不断计算救援单兵人员与中继节点的RSSI和空间角度；

所述服务节点与中继节点之间使用蓝牙Mesh技术实时收发定位信息。

2.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述单兵节点设备、服务节点均集成有Lora通信模块，单兵节点设备的Lora通信模块不经过所述中继节点直接与所述服务节点的Lora通信模块进行通信。

3.如权利要求1-2任一项所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述中继节点的2个蓝牙定位信标模块，分别安装于消防救援水带两端的1/4处。

4.如权利要求1-2任一项所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述单兵节点设备的准确位置信息，与高精度三维室内地图相结合，并显示于所述三维室内地图中。

5.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述生命体征传感器包括心率传感器、体温传感器、身体形态传感器中的一种或几种。

6.如权利要求1所述的基于蓝牙室内定位的消防救援系统，其特征在于，所述单兵节点设备由消防救援人员携带。

7.一种基于蓝牙室内定位的消防救援方法，其特征在于，消防救援人员配备如权利要求1-6任一项所述的单兵节点设备，携带消防救援水带；消防救援水带的两端分别配置所述中继节点的2个蓝牙定位信标模块；

消防救援人员的位置信息通过单兵节点设备的蓝牙定位信标模块与中继节点的蓝牙定位信标模块传输给服务节点，并由服务节点的接收和解算系统解算出消防救援人员的精确位置信息；

消防救援人员通过呼救器模块发出的呼救信号及生命体征传感器的生命体征信号，均通过中继节点传输给服务节点。

8.如权利要求7所述的基于蓝牙室内定位的消防救援方法，其特征在于，单兵节点设备及服务节点均配备Lora通信模块，消防救援人员的位置信息、呼救信号、生命体征信号均能不通过中继节点直接传输给服务节点；

当消防救援现场信号阻挡严重时，依靠单兵节点-中继节点-服务节点的信息传送方式；

当消防救援现场信号阻挡不严重时，从单兵节点设备到中继节点再到服务节点的信息传送方式和Lora通信方式二者相互印证，提供更准确的消防救援人员信息。