[发明专利]一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法

权利要求书

1.一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，预先准备同球心精准定位装置，所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构，所述同球心定位机构和位置调节机构装配；

S2，通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心；

S3，建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向；

S4，利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置，此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上；

S5，调节C型臂透视方向与Z轴方向平行，在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；

S6，将C型臂绕旋转轴转动90°，此时，C型臂的透视方向与Z轴垂直，在透视下调节垂直移动滑台，使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合，此时，虚拟球心与异物的中心相互重合；

S7，对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位，在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。

2.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S2具体是将多根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂，定位针延长线的交点为虚拟球心。

3.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S2具体是将2～3根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂，定位针延长线的交点为虚拟球心。

4.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S7中在定位装置上插入2根定位针，2根定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。

5.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S1中的同球心定位机构设置有安装架和穿刺组件，穿刺组件活动安装于安装架上；

所述安装架设置有定位臂、底座、连接柄；

定位臂与底座可拆卸式固定连接，连接柄与底座固定连接，定位臂与连接柄分别设置于底座的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：所述定位臂上有多个定位孔，穿刺组件活动装配于定位孔中，任意两个定位孔的轴线均交于虚拟球心；

所述虚拟球心位于底座的中轴线上。

7.根据权利要求5所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：所述底座为边长相等的多边形环状柱体，底座连接定位臂的一侧底面上设置有多个凹槽，定位臂活动安装于凹槽中。

8.根据权利要求5所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：所述穿刺组件设置有穿刺套筒和定位针，定位针活动装配于穿刺套筒内；

所述穿刺套筒由内套筒和外套筒构成，内套筒活动装配于外套筒内，定位针活动装配于内套筒内。

9.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S1中所述位置调整机构设置有三轴平移滑台、第一连接件、第二连接件，第一连接件固定连接于三轴平移滑台，第二连接件与第一连接件固定连接；

所述第二连接件设置有连接腔，连接柄卡装于连接腔；

所述三轴平移滑台设置有水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台，水平纵向移动滑台与水平横向移动滑台滑动连接，垂直移动滑台与水平纵向移动滑台滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：所述第一连接件固定连接于垂直移动滑台。