[发明专利]物体尺寸测量方法、装置和设备

说明书

本公开提出一种物体尺寸测量方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。本公开的一种物体尺寸测量方法包括：将预定参照物附着于被测物体的预定位置；获取被测物体的至少两个表面的现场图像，被采集图像的两个表面基本相互垂直，现场图像中包括预定参照物；根据预定参照物的尺寸和预定参照物在被测物体的现场图像中的尺寸，确定被测物体的尺寸。通过这样的方法，能够利用在同一张图片中获取参照物和被测物体图像的方式，基于图像分析和参照物的尺寸确定被测物体的尺寸，从而无需手动测量或人为估算的操作，提高了物体尺寸测量的效率和准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别是一种物体尺寸测量方法、装置和设备。

背景技术

对于物流企业，包裹信息是最为基础的要素。基础要素数字化，是物流精细化、智能化运营的前提。目前，包裹重量信息的获取现在已十分便捷，但体积信息的获取还存在效率低、成本高、准确率低等问题，相比于中小件，大件包裹在体积测量上问题尤为严重，导致很多基于体积数据的应用难以开展。

发明内容

发明人发现，相关技术中，大件包裹的体积测量工作主要集中在分拣环节。通常包裹分拣时间较为集中，且受发车时间的限制，包裹入出分拣中心的时间间隔较短，导致从业人员没有充足时间测量包裹体积，存在用眼睛估，用身体比的情况，在商品大促期间尤为严重。体积数据采集不准确将直接导致后续计费环节出现偏差，少计费会使得物流企业蒙受损失，多计费则会影响客户体验。

本公开的一个目的在于提高物体尺寸测量的效率和准确度。

根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种物体尺寸测量方法，包括：将预定参照物附着于被测物体的预定位置；获取被测物体的至少两个表面的现场图像，被采集图像的两个表面基本相互垂直，现场图像中包括预定参照物的图像；根据预定参照物的尺寸和预定参照物在被测物体的现场图像中的尺寸，确定被测物体的尺寸。

在一些实施例中，确定被测物体的尺寸包括：根据获取的第一图像，确定被测物体的第一边长和第二边长；根据获取的第二图像，确定被测物体的第一边长和第三边长；通过将第一边长、第二边长和第三边长相乘，确定被测物体的体积。

在一些实施例中，根据预定参照物的尺寸和预定参照物在被测物体的图像中的尺寸，确定被测物体的尺寸包括：确定预定参照物在现场图像中的像素坐标；从被测物体的图像中，提取以被测物体的边沿为边界的图像区域，将提取的图像区域矫正为预定像素尺寸的目标图像；确定目标图像中预定参照物的像素尺寸；根据预定参照物的尺寸，预定参照物的像素尺寸和目标图像的预定像素尺寸，确定被测物体的尺寸。

在一些实施例中，每个被测物体的图像中包括2个参照物。

在一些实施例中，将预定参照物附着于被测物体的预定位置为：将两个预定参照物附着于被测物体同一个表面的斜对角的顶点区域。

在一些实施例中，将提取的图像区域矫正为预定像素尺寸的目标图像包括：获取第一参照物、第二参照物的顶点像素坐标，其中，被测物体的图像中包括2个参照物，且参照物为矩形，每个参照物的一个顶点及与顶点相交的两条边，分别与被测物体的一个顶点及与顶点相交的两条边对齐。

在一些实施例中，第一参照物为4x4棋盘格图片，第二参照物为5x5棋盘格图片。

在一些实施例中，确定预定参照物在现场图像中的像素坐标包括：检测参照物中角点，确定角点坐标，其中，角点为四个格的交点；提取四个外围角点的坐标；根据外围角点的坐标，确定从标准的参照物图片到现场图像的透视变换矩阵；基于透视变换矩阵确定第一参照物、第二参照物的顶点的像素坐标。

在一些实施例中，在货物揽收过程中，执行测量物体体积的操作。

通过这样的方法，能够利用在同一张图片中获取参照物和被测物体图像的方式，基于图像分析和参照物的尺寸确定被测物体的尺寸，从而无需手动测量或人为估算的操作，提高了物体尺寸测量的效率和准确度。