[发明专利]一种捕捉珊瑚礁上海星的装置

说明书

本发明公开了一种捕捉珊瑚礁上海星的装置，包括船体以及设置在船体上的抓取系统和注射系统；所述注射系统包括安装在船体上的注射机械臂，以及依附注射机械臂对珊瑚礁上的海星注射药剂的注射器；所述抓取系统包括安装在船体上的起重吊臂，以及通过起重吊臂吊装进入海面以下的抓取机械臂，所述抓取机械臂的运动端部设有对注射药剂后的海星进行抓取捕捉的机械抓手。本发明是一种捕捉效率高、对珊瑚礁环境友好的海星除害设备，对通过治理珊瑚礁上的海星达到修复珊瑚礁生态环境具有显著的技术效果。

技术领域

本发明属于海洋生态环境治理技术，具体涉及一种捕捉珊瑚礁上海星的装置。

背景技术

珊瑚礁是具有极高生物生产力和生物多样性的海洋生态系统之一，在所有海洋生态系统中生物多样性和生产力最高，有约90万种生物，虽然面积仅占世界海洋生态系统的0.2％，但其价值和提供的服务占海洋生态系统的2.85％，显示了珊瑚礁对于全球的贡献。目前有几亿人生活在珊瑚礁的附近，珊瑚礁为当地居民提供了食物来源，也为潜水者提供了休闲娱乐的场所。

由于台风天气、珊瑚礁鱼类减少、全球升温、人类活动等因素影响，海星在全球主要珊瑚礁分布海域都出现过大规模的暴发，对珊瑚礁生态系统造成毁灭性的影响。特别是近年来，海星在我国南海三沙海域多次暴发，严重威胁岛礁健康与生态平衡。据报道，一只海星每年可以吃掉6平方米的健康珊瑚礁。

而目前防治海星暴发的方法主要有人工移除清理、水下机器人注射和利用诱饵捕获等方法，人工移除清理是指通过潜水员潜入海底对附着在珊瑚礁上的海星进行移除，这种方式只能够有效地控制短暂的、小规模的海星暴发，但对于大规模大面积的暴发就显得心有余而力不足，并且人工清理海星对潜水员在海底的安全隐患较大；水下机器人注射是指利用能够杀死海星的药剂注入到海星体内，通过快速杀死海星达到清除珊瑚礁上海星的目的，但致死的海星腐烂在珊瑚礁生态系统中，可能引起二次污染，对珊瑚礁生态系统仍存在新的威胁；利用诱饵捕获海星是利用海星喜欢的饵食吸引海星离开珊瑚礁区域，这种方式虽安全，但可能吸引其他海洋生物，并且在饵食消失后，海星仍会重新回到珊瑚礁上，清除并不彻底。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有珊瑚礁上海星移除方式存在的上述缺陷，提供一种捕捉珊瑚礁上海星的装置。

本发明包括如下技术方案：

一种捕捉珊瑚礁上海星的装置，包括船体1以及设置在船体1上的抓取系统2和注射系统3；

所述注射系统3包括安装在船体1上的注射机械臂32，以及依附注射机械臂32对珊瑚礁上的海星注射药剂的注射器31；

所述抓取系统2包括安装在船体1上的起重吊臂22，以及通过起重吊臂22吊装进入海面以下的抓取机械臂27，所述抓取机械臂27的运动端部设有对注射药剂后的海星进行抓取捕捉的机械抓手28。

进一步的，所述抓取系统2还包括通过起重吊臂22吊装进入海面以下的暂存筒26，用于暂存机械抓手28从珊瑚礁上抓取的海星，所述暂存筒26与抓取机械臂27一同安装于捕捉支架24上，并通过捕捉支架24与起重吊臂22吊装连接，暂存筒和抓取机械臂一同移动，保证抓取后的海星能够快速地通过抓取机械臂移送到暂存筒内。

进一步的，所述暂存筒26为镂空筒体，其上设有放入海星的漏斗口261，漏斗结构的开口可以防止暂存筒内的海星轻易地从筒内爬出。

进一步的，所述机械抓手28为三爪机械手，包括三组对心设置在抓手支架281上的机械指，每组机械指包括至少两组指节，所述机械指的端部设置嵌入海星腕足之间的指尖285，三爪结构的机械抓手对带有腕足的海星抓取更加准确和可靠。

进一步的，所述抓手支架281在三组机械指的中心位置设置抓取摄像头286，所述抓取摄像头286反馈信号连接至船体1的显示模块上，操作人员在船体上通过观察实时反馈的海底影像来控制抓取系统对注射后的海星进行捕捉。