[发明专利]自动定位顶升结构

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动定位顶升结构。所述自动定位顶升结构，包括：底板；固定板，固定设于底板的上方用以放置产品；活动板，活动设于底板与固定板之间，所述活动板上具有与产品对应的仿形结构及若干定位块定位产品，其中所述定位块定位产品四周，所述固定板上开设有供定位块及仿形结构穿设的容纳空间；顶升气缸，一端固定于底板上，所述顶升气缸具有伸缩运动的顶杆；连杆机构，其与顶升气缸的顶杆连接，跟随顶杆在活动板与底板之间收缩及展开。本发明的自动定位顶升结构，在产品被推进后，采用仿形结构及定位块双重定位方式，提升了定位产品的稳定性，提升了产品后续加工的良率。

【技术领域】

本发明涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动定位顶升结构。

【背景技术】

在自动化生产中,对产品进行加工时，例如对产品铣料，需要对产品定位后再加工，以防止产品移动。

然而，现有技术中对产品加工前定位时，通常是直接采用固定的定位治具产品直接放置在定位治具上进行定位，定位并不稳定，影响后续产品的加工，造成产品不良。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位顶升结构，以解决现有技术中对产品定位不稳定的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动定位顶升结构，该自动定位顶升结构定位产品稳定性高，提升后续产品加工良率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动定位顶升结构，包括：

底板；

固定板，固定设于底板的上方用以放置产品；

活动板，活动设于底板与固定板之间，所述活动板上具有与产品对应的仿形结构及若干定位块定位产品，其中所述定位块定位产品四周，所述固定板上开设有供定位块及仿形结构穿设的容纳空间；

顶升气缸，一端固定于底板上，所述顶升气缸具有伸缩运动的顶杆；

连杆机构，其与顶升气缸的顶杆连接，跟随顶杆在活动板与底板之间收缩及展开，且该连杆机构与活动板连接，带动活动板、定位块及仿形结构升降运动。

可选的，所述固定板底部设有两个竖向的第一支撑板，相对设置支撑固定板。

可选的，所述两个第一支撑板外侧设有两个竖向的第二支撑板，相对设置支撑一盖板，所述盖板设于产品上，所述盖板上开设有供加工产品机构通过的孔。

可选的，所述加工产品结构为铣刀。

可选的，所述连杆机构包括互成角度的第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，所述第一拉杆的一端与顶杆连接，另一端与第二拉杆及第三拉杆连接，所述第二拉杆的一端与活动板连接，所述第三拉杆的一端固定于底板上。

可选的，所述顶杆伸出带动第一拉杆伸出，第一拉杆推动第二拉杆及第三拉杆呈现为180度夹角而竖向展开，所述顶杆缩回带动第一拉杆退回，第一拉杆退回带动第二拉杆及第三拉杆竖向收缩。

可选的，所述自动定位顶升结构还包括套筒，所述套筒具有筒子及设于筒子中的芯子，所述筒子一端固定于底板上，所述芯子一端固定于活动板底部，所述芯子从筒子及底板中穿过。

可选的，所述自动定位顶升机构还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

支撑气缸，其设于所述底板的端部，所述支撑气缸具有伸缩运动的推杆；

滑轨，沿推杆推出方向固定于底板上；

滑块，与推杆连接且沿着滑轨所在方向运动，所述滑块上固定有凹形固定块；

支撑轴，转动设于凹形固定块中，所述推杆推出带动滑块、支撑轴沿滑轨方向运动。