[发明专利]基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备

权利要求书

1.基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：包括支架(1)和控制系统，所述支架(1)上设有能从上往下检测位于其下方的零件(10)的轮廓尺寸的激光位移传感器(2)，所述支架(1)上位于激光位移传感器(2)的下方设有移送机构(3)，所述移送机构(3)用于承载零件(10)并将零件(10)移入激光位移传感器(2)的下方进行尺寸检测或者将零件(10)从激光位移传感器(2)的下方移走，所述支架(1)上设有用于自动向移送机构(3)中供应零件的供料机构(4)，所述支架(1)上设有用于收集经激光位移传感器(2)检测后合格的零件的良品收纳装置(5)，以及用于收集不合格的零件的次品收纳装置(6)，所述移送机构(3)、良品收纳装置(5)和次品收纳装置(6)之间设有用于将移送机构(3)送出的检测合格零件送入良品收纳装置(5)或者将移送机构(3)送出的检测不合格零件送入次品收纳装置(6)的分料装置(7)，所述激光位移传感器(2)、移送机构(3)、供料机构(4)和分料装置(7)与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述移送机构(3)包括由左往右从激光位移传感器(2)下方穿过的检测通道(31)，以及将检测通道(31)上的零件(10)逐步从左往右搬运的搬运装置(32)。

3.根据权利要求2所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述供料机构(4)包括用于自动排序零件并将排序好的零件送出的排序装置(41)，所述排序装置(41)和检测通道(31)之间设有供零件从排序装置(41)中移动到检测通道(31)中的供料通道(42)，所述供料通道(42)的上方设有用于检测零件锥形内孔或零件外圆锥是否放反在供料通道(42)上的摄像头(43)，所述供料通道(42)的一侧设有用于将摄像头(43)检测出来的放反的零件(10)推出供料通道(42)的推出装置(44)，所述供料通道(42)的另一侧设有与推出装置(44)相对并用于接住推出装置(44)推出的零件(10)后将该零件(10)上下翻转180°的翻转装置(45)，所述支架(1)上设有用于将翻转装置(45)上的零件(10)输送到检测通道(31)中的返料装置(46)。

4.根据权利要求3所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述检测通道(31)的左端设有用于暂存零件(10)的存料区(311)，所述支架(1)上位于存料区(311)的左端设有用于将存料区(311)中的零件(10)向右推出以供搬运装置(32)搬运的推料装置(33)，所述存料区(311)的侧面设有与供料通道(42)相通并供供料通道(42)中的零件(10)进入存料区(311)的侧入口(312)。

5.根据权利要求4所述的基于激光线位移传感器的零件尺寸自动检测自动化设备，其特征在于：所述翻转装置(45)包括旋转气缸(451)和翻转架，所述翻转架包括与旋转气缸(451)连接固定的纵板(452)，所述纵板(452)上横向设置有上下平板(453)，所述纵板(452)和上下平板(453)三个板从三面形成另外三面开口且开口能分别供零件(10)进出的夹槽(454)，所述翻转架的外侧设有防翻台(455)，所述防翻台(455)上设有供翻转架在内旋转的旋转槽(456)，在翻转架旋转时，所述旋转槽(456)的槽壁挡在翻转架朝下的开口外侧并防止零件(10)在离心力和重力的作用下从翻转架的开口掉出。