[发明专利]一种焊接模拟训练装置

权利要求书

1.一种焊接模拟训练装置，其特征在于，包括模拟焊钳和校准装置；

所述模拟焊钳包括钳体、手柄、模拟焊条和第一驱动电机；所述钳体包括上把手和下把手，上把手与下把手通过铰接轴铰接，上把手的前端为上钳嘴，下把手的前端为下钳嘴，上钳嘴与下钳嘴之间形成模拟焊条放置槽；所述下把手固定连接有手柄，手柄内部设有第一驱动电机，第一驱动电机轴与模拟焊条驱动机构连接，模拟焊条驱动机构设置在模拟焊条放置槽内用于驱动模拟焊条运动；所述手柄内部还设有数据电源线，数据电源线的一端与第一驱动电机连接另一端与控制器连接；

所述校准装置包括至少两个相互垂直设置的平面，每个平面上均设有校准基线标识件，在两个平面相交部位设有标识件驱动装置，标识件驱动装置驱动标识件与模拟焊条的焊接端同步运动，所述标识件驱动装置设有与控制器连接的数据电源线。

2.根据权利要求1所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述平面为导电平面，在模拟焊条的焊接端与导电平面接触状态下构成模拟焊条驱动机构的导电回路，驱动模拟焊条抽回。

3.根据权利要求1所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述平面为非导电平面，平面的一侧设有呈矩阵排列的感应器，模拟焊条的焊接端与非导电平面接近，感应器导通构成模拟焊条驱动机构的导电的回路，驱动模拟焊条抽回。

4.根据权利要求2或3所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述模拟焊条驱动机构为与第一驱动电机轴固定安装的齿轮或橡皮轮，在模拟焊条的表面设有用于与齿轮啮和的条形齿结构或设有用于与橡皮轮摩擦配合的橡皮层。

5.根据权利要求4所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述标识件驱动装置包括设置在两个平面相交部位的第二驱动电机，所述校准基线标识件为角度可调节式激光笔，激光笔发出的激光用于标识校准基线，激光笔在第二驱动电机的驱动下随模拟焊条的焊接端同步直线移动。

6.根据权利要求4所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述模拟焊条的焊接端设有拆卸式连杆，连杆上铰接至少2根指示针，2条指示针呈90°，所述2条指示针用于表示两条校准基线。

7.根据权利要求5或6所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述上把手与下把手之间还设有压簧，所述压簧位于铰接轴的后端，上钳嘴和下钳嘴通过压簧的作用而相互对合。

8.根据权利要求7所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述模拟焊条镶嵌有笔芯，笔芯的端部位于模拟焊条的端部。

9.根据权利要求8所述的一种焊接模拟训练装置，其特征在于，所述第一驱动电机为步进电机，第二驱动电机为直线电机。