[发明专利]一种用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置

权利要求书

1.一种用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，包括顶板(1)、控制器(2)、采集机构和两个支板(3)，所述顶板(1)的两端分别固定在两个支板(3)的上方，所述采集机构位于顶板(1)的中心处，所述控制器(2)固定在顶板(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述支板(3)的底端设有支撑机构，所述支板(3)的靠近采集机构的一侧设有收集机构；

所述支撑机构包括支撑架(4)、底板(5)、万向轮(6)和固定组件，所述支撑架(4)的形状为U形，所述支撑架(4)的两端固定在底板(5)的上方，所述支撑架(4)的中心处固定在支板(3)的下方，所述万向轮(6)设置在底板(5)的下方，所述固定组件包括滑板(7)、驱动单元和若干固定单元，所述滑板(7)的两端分别套设在支撑架(4)的两端，所述驱动单元设置在滑板(7)的下方，所述固定单元周向均匀分布在驱动单元的外周，所述固定单元包括从动齿轮(8)、螺杆(9)和螺纹孔，所述螺纹孔设置在底板(5)上，所述螺杆(9)位于螺纹孔的内侧，所述螺杆(9)与螺纹孔相匹配，所述从动齿轮(8)固定在螺杆(9)的顶端，所述驱动单元与从动齿轮(8)传动连接；

所述收集机构包括收集盒(10)、托板(11)、收集箱(12)、气缸(13)、盖板(14)和传动组件，所述气缸(13)的缸体固定在支板(3)上，所述气缸(13)的气杆与收集盒(10)固定连接，所述气缸(13)与PLC电连接，所述收集盒(10)的远离采集组件的一侧设有开口，所述托板(11)固定在收集盒(10)的下方，所述盖板(14)盖设在开口上，所述盖板(14)的顶端与收集盒(10)铰接，所述收集盒(10)位于托板(11)的上方，所述收集盒(10)位于开口的远离采集组件的一侧，所述盖板(14)通过传动组件与气缸(13)的缸体连接。

2.如权利要求1所述的用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，所述采集机构包升降板(15)、升降杆(16)、升降组件、第一电机(17)和钻杆(18)，所述升降板(15)通过升降组件设置在顶板(1)的上方，所述第一电机(17)通过升降杆(16)固定在升降板(15)的下方，所述顶板(1)套设在升降杆(16)上，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)与钻杆(18)的顶端传动连接，所述钻杆(18)的外周设有螺旋叶。

3.如权利要求2所述的用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，所述升降组件包括两个升降单元，两个升降单元分别位于升降板(15)的两端的下方，所述升降单元包括第二电机(19)、驱动杆(20)和从动杆(21)，所述第二电机(19)固定在顶板(1)的上方，所述第二电机(19)与驱动杆(20)传动连接，所述驱动杆(20)通过从动杆(21)与顶板(1)铰接。

4.如权利要求1所述的用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(22)、驱动齿轮(23)和两个夹盘(24)，所述第三电机(22)固定在滑板(7)的下方，所述第三电机(22)与PLC电连接，所述第三电机(22)与驱动齿轮(23)传动连接，两个夹盘(24)分别固定在驱动齿轮(23)的上方和下方，所述驱动齿轮(23)与从动齿轮(8)啮合，所述驱动齿轮(23)的直径小于夹盘(24)的外径。

5.如权利要求4所述的用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，所述第三电机(22)为直流伺服电机。

6.如权利要求4所述的用于水利施工勘探的便于移动的土样采集装置，其特征在于，所述夹盘(24)的靠近从动齿轮(8)的一侧设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(25)，所述滚珠(25)与凹口相匹配，所述滚珠(25)的球心位于凹口内，所述滚珠(25)抵靠在从动齿轮(8)上。