[发明专利]一种具有拨正装置的木板送料机构

权利要求书

1.一种具有拨正装置的木板送料机构，包括支架(10)和传送装置(20)；支架(10)包括上下分布的上支撑板(11)、中支撑板(12)和下支撑板(13)；下支撑板(13)的下端面上设置有若干均匀分布的支撑脚(16)；上支撑板(11)和中支撑板(12)之间通过若干均匀分布的上竖直连接杆(14)连成一体；中支撑板(12)和下支撑板(13)之间通过若干均匀分布的下竖直连接杆(15)连成一体；传送装置(20)包括升降设置在上支撑板(11)和中支撑板(12)之间的开口朝下设置的“凵”字形的升降支撑座(22)；升降支撑座(22)的一对竖直部之间同步同向旋转设置有若干上滚轮(27)；其特征在于：还包括拨正装置(30)；拨正装置(30)包括一对摆动板(34)；中支撑板(12)的下端面中心成型有竖直中心柱(35)；一对摆动板(34)的中心竖直套设在竖直中心柱(35)上；一对摆动板(34)交叉呈X型并且同步反向等角度旋转设置在中支撑板(12)和下支撑板(13)；一对摆动板(34)的上端面前后两端分别成型有圆柱状的拨正柱(36)；四个拨正柱(36)处于同一矩形的四个角上；四个拨正柱(36)向上竖直穿过支撑板中支撑板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有拨正装置的木板送料机构，其特征在于：升降支撑座(22)的水平部右端面上成型有前后滑行槽(220)；升降支撑座(22)的水平部右端面上成型有一对前后对称设置的前后支撑板(221)；前后滑行槽(220)内前后滑行设置有一对前后移动板(37)；前后滑行槽(220)的前后侧壁之间成型有若干左右均匀分布的导向杆(222)；一对前后支撑板(221)之间枢接有前后驱动螺纹杆(38)；后侧的前后支撑板(221)的后端面上固定有前后驱动电机(39)；前后驱动螺纹杆(38)的后端与前后驱动电机(39)的输出轴固定连接；前后驱动螺纹杆(38)的前端和后端成型有旋向相反的螺纹部；一对前后移动板(37)螺接在前后驱动螺纹杆(38)的不同的螺纹部上；一对前后移动板(37)套设在导向杆(222)上；一对前后移动板(37)远离的端面成型有若干套杆(371)；套杆(371)水平穿过升降支撑座(22)相应侧的竖直部；前侧和后侧的套杆(371)远离的一端固定有内限位板(372)；前侧和后侧的套杆(371)远离的端面成型有套槽；套槽的外侧端贯穿相应侧的内限位板(372)上；套槽内插设有插杆(373)；前侧和后侧的插杆(373)远离的一端成型有外限位板(375)；套槽内设置有压簧；压簧的一端固定在套槽的底部、另一端固定在相应的插杆(373)上；一对内限位板(372)远离的端面上分别安装有压力传感器(374)；压力传感器(374)用于控制一对摆动板(34)的旋转方向。

3.根据权利要求1所述的一种具有拨正装置的木板送料机构，其特征在于：中支撑板(12)的前后两端分别成型有上下贯穿的圆弧状的滑行限位孔(120)；滑行限位孔(120)的旋转中心轴与一对摆动板(34)的旋转中心轴同轴；下支撑板(13)成型有上下贯穿的矩形的左右滑行槽；左右滑行槽的左右侧壁之间成型有若干前后均匀分布的左右导向杆；左右滑行槽的左右侧壁中心之间枢接有左右驱动螺纹杆(32)并且左右驱动螺纹杆(32)的左右两端成型有旋向相反的螺纹部；拨正装置(30)还包括一对左右驱动板(33)；一对左右驱动板(33)左右滑行设置在左右滑行槽内；一对左右驱动板(33)套设在左右导向杆上并且螺接在左右驱动螺纹杆(32)的不同的螺纹部上；左右滑行槽的左侧壁上固定有左右驱动电机(31)；左右驱动电机(31)的输出轴与左右驱动螺纹杆(32)的左端固定连接；左右驱动板(33)成型有一对上下分布的前后贯穿的避让滑行孔(330)；避让滑行孔(330)上前后滑行设置有滑行驱动杆(331)；滑行驱动杆(331)远离左右驱动板(33)的一端铰接有铰接滑行板(332)；一对左右驱动板(33)位于一对摆动板(34)的左右开口处；一对摆动板(34)靠近的端面上成型有与铰接滑行板(332)配合的拨正滑行槽(340)。