[发明专利]一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置

说明书

本发明公开了一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置，包括立柱、刚性套管、托梁，刚性套管为两端通透结构，立柱的柱头为球头结构，托梁内设有与柱头对应的柱窝；柱头与柱窝接触安装，并装上刚性套管后，托梁、立柱与刚性套管之间设有对应的第一铰接孔，第一销轴将三者连接；刚性套管与立柱之间设有对应的第二铰接孔，第二销轴将二者连接。第一销轴的轴线方向与滑移支架的前进方向垂直。立柱在支架前进方向有自由度，通过托梁箱体与刚性套管的机械限位，立柱可沿着支架前进方向小幅度摆动，通过摆动角度让立柱底盘适应顺槽底板的地形条件。在滑移支架支护时，立柱可保持直立状态，解决第一销轴断裂的问题和支架使用时可能倾倒的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种煤矿综采液压支架，尤其涉及一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置。

背景技术

液压支架的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产效率、降低成本、减轻工人的劳动、提高安全性和保证生产是不可缺少的有效措施，因此实现煤矿综采机械自动化、智能化是今后采矿机械发展的方向之一。

在当今科技高速发展的社会，煤炭行业要想占据一席之地，必须走高产高效之路。滑移超前液压支架用于矿井两巷支护具有初期投资小,对巷道顶板破坏小,支架内部空间大对配套设备适应性强，可自移等优点。是综合单体支柱与普通超前支架两者优先的一种自移式液压支架。

现有技术中的滑移支架，其结构如图1a、图1b所示，其托梁与立柱之间通过刚性套管连接，刚性套管与托梁之间为面接触；立柱安装在刚性套管内且刚性套管连接托梁端封闭，立柱柱头为平头不与托梁接触。

托梁、刚性套管、立柱在滑移支架中的装配结构见图2，该结构中托梁与刚性套管通过第一销轴铰接，刚性套管与装在其中的立柱通过第二销轴铰接。滑移支架的前进方向与第一销轴和第二销轴的轴线方向水平。该结构导致滑移支架的立柱与托梁组成的机构在支架前进方向的自由度为0。支架在移架过程中，立柱无法适用井下两巷底板的工况。导致支架在井下使用过程中出现支架顶梁接顶时立柱倾斜的情况。该情况导致第一销轴应力集中，销轴断裂。在支架支护时，立柱倾斜，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置，包括立柱、刚性套管、托梁，所述刚性套管为两端通透结构，所述立柱的柱头为球头结构，所述托梁内设有与所述柱头对应的柱窝；

所述柱头与柱窝接触安装，并装上所述刚性套管后，所述托梁、立柱与刚性套管之间设有对应的第一铰接孔，第一销轴插入到所述第一铰接孔中将三者连接；所述刚性套管与立柱之间设有对应的第二铰接孔，第二销轴插入到所述第二铰接孔中将二者连接。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置，立柱的柱头与托梁通过球头与柱窝接触，第一销轴不受力，并使立柱在支架前进方向有自由度，通过托梁箱体与刚性套管的机械限位，立柱可沿着支架前进方向，小幅度摆动，通过摆动角度，让立柱底盘适应顺槽底板的地形条件，在滑移支架支护时，立柱可保持直立状态。解决第一销轴断裂的问题和支架使用时可能倾倒的安全隐患。

附图说明

图1a、图1b分别为现有技术中的滑移支架立柱与托梁连接结构示意图；

图2为现有技术中的滑移支架总体结构示意图；

图3为本发明实施例中刚性套管结构示意图；

图4为本发明实施例中立柱结构示意图；

图5为本发明实施例中托梁结构示意图；

图中：