[发明专利]一种钢板剪板机刀片生产加工机械

说明书

本发明公开了一种钢板剪板机刀片生产加工机械，涉及机械生产加工技术领域，包括导向板、隔离板、码垛组件、机械手拾取机构、循环输送装置和手提装置，导向板为水平固定的平板，导向板的顶端中部设有直立固定于导向板的隔离板，导向板的顶端且位于隔离板的两侧安装有循环输送装置。本发明通过手提装置上的插杆插入在剪板机刀片的圆孔上，插杆的底端依次穿过每一块剪板机刀片的圆孔，从最底部的剪板机刀片的圆孔上伸出，通过向下推动按压盘，第一连杆与第二连杆展开，将剪板机刀片底部支撑，通过手提装置整齐码放的剪板机刀片从码垛仓内取出，避免人工码放刀片时的操作危险性。

技术领域

本发明涉及机械生产加工技术领域，具体涉及一种钢板剪板机刀片生产加工机械。

背景技术

剪板机，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

剪板机用的刀片在实际生产完成后需要将刀片进行码垛堆放，因为，刀片在加工机械上完成加工后，会掉落在地面，而刀片掉落在地面上，再由人工进行码垛堆放时需要手工拾起刀片进行码垛堆放，手工码垛堆放，容易划伤，影响生产安全；实际上，刀片在加工机械上完成加工后，刀片在加工机械上摆放的方向一致，此时，在刀片加工机械的后道工序中增加用于码放刀片的生产加工机械，可以提高生产加工效率，避免人工码垛堆放容易划伤的技术问题。

现有的，专利号CN201310255753.2公开了一种刀片生产中的机械手，涉及刀片生产加工领域，所述机械手包括：机架，扭转台，所述机架上水平设有第一气缸，所述扭转台上设有摆杆，所述摆杆的两端均伸出所述扭转台，所述第一气缸的气杆与所述扭转台的摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端连接有竖直方向的第二气缸，所述第二气缸的端部设有机械手爪，本发明针对刀片包装领域提出一种用于吸持不同高度的刀片并能移动、摆放刀片的机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

上述专利公开的刀片加工机械手在实际使用过程中还存在一些不足不处，不足之处在于：

一、现有的，机械手在抓取刀片时，由于刀片体积较大，机械手通过吸盘快速抓取刀片过程中，难以控制机械手与刀片背部保持垂直，使用刀片容易掉落。

二、现有的，机械手在转移刀片并进行码放的过程中，由于机械手空载与载物运动的过程中，机械手重量不同，使得机械手在载物运动与空载过程中难以控制动作平稳，刀片在转移过程中容易掉落。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种钢板剪板机刀片生产加工机械，解决机械手通过吸盘快速抓取刀片过程中难以控制机械手与刀片背部保持垂直，以及机械手在载物运动与空载过程中难以控制动作平稳，使得刀片在转移过程中容易掉落的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种钢板剪板机刀片生产加工机械，包括导向板、隔离板、码垛组件、机械手拾取机构、循环输送装置和手提装置，导向板为水平固定的平板，导向板的顶端中部设有直立固定于导向板的隔离板，导向板的顶端且位于隔离板的两侧安装有循环输送装置，机械手拾取机构设置在导向板的进料端，码垛组件设置在导向板的出料端,剪板机刀片码放在码垛组件内通过手提装置将剪板机刀片取出；