[发明专利]一种基于换向阀的辅助轮椅装置

权利要求书

1.一种基于换向阀的辅助轮椅装置，包括底座，其特征在于：所述底座内左部底端设有驱动腔，所述底座右部底端设有液压腔，所述液压腔用于装置的液压驱动，所述驱动腔上方设有传动腔，所述传动腔右侧设有行动腔，所述传动腔左侧设有支撑机构，所述支撑机构用于对轮椅进行后部支撑防止轮椅仰翻；所述传动腔包括转动安装在所述传动腔底部的传动轴，所述传动轴顶端配合有有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括固定安装在所述传动轴顶端的太阳齿轮，所述太阳齿轮轮齿上啮合有三个间距相等的行星小齿轮，所述行星小齿轮外轮齿上啮合有齿圈，所述行星小齿轮齿轮轴上转动配合有行星架，所述行星架顶端固定配合有主动拨盘，所述主动拨盘上端面通过轴杆转动安装在所述传动腔内顶壁上，所述轴杆外侧固定安装有拨动销，在所述轴杆右端设有槽轮轴，所述槽轮轴转动安装在所述传动腔内顶壁上，所述槽轮轴下端固定安装有槽轮，所述拨动销滑动安装在所述槽轮内，所述槽轮下端面转动安装有连接杆，所述连接杆远离所述轴杆一端转动安装有滑动架，在所述传动腔后端面上开设有滑槽，所述所述滑槽右端固定安装有弹簧，所述弹簧远离所述滑槽右端一端固定安装有滑动条，所述滑动条前端面右侧固定安装有固定块，所述滑动条与所述齿圈外圈摩擦配合，所述滑槽左端固定安装有行程开关，所述滑动条左端固定安装有插块，所述行星架设有左右贯通的插条，所述插块滑动配合在所述插条内。

2.根据权利要求1所述的一种基于换向阀的辅助轮椅装置，其特征在于：所述驱动腔内固定安装有驱动电机，所述传动轴底端伸入所述驱动腔内且转动安装在所述驱动电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于换向阀的辅助轮椅装置，其特征在于：所述行动腔顶部前后各开设有行动槽，所述行动架伸入所述行动腔顶部前后各开设的行动槽内与所述行动槽滑动配合，所述行动架右侧底端固定安装有液压架，所述液压架内固定安装有液压缸，所述液压缸内滑动安装有活塞以及，所述活塞杆底端固定安装有阻尼机构，所述阻尼机构包括固定安装在所述活塞杆底端的阻尼套筒，所述阻尼套筒内固定安装有第一硬质弹簧，所述阻尼套筒内套有脚架。

4.根据权利要求1所述的一种基于换向阀的辅助轮椅装置，其特征在于：以下对于支撑机构进行详细说明：所述支撑机构包括固定安装在所述底架左侧的支撑液压架，所述支撑液压架内固定安装有支撑液压缸，所述支撑液压缸内滑动安装有T型活塞杆，所述T型活塞杆左右底端固定安装有第二硬质弹簧，所述第二硬质弹簧远离所述T型活塞杆一端固定安装在所述支撑液压缸底部，所述T型活塞杆底端固定安装有棘轮架，所述棘轮架前端面固定安装棘轮轴，所述棘轮轴后端面固定安装有棘轮，所述棘轮外围安装有四个棘爪，所述棘轮轴上转动安装有防翻轮胎，所述防翻轮胎内壁上环形安装有棘轮齿，所述棘轮齿与所述棘轮爪相配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于换向阀的辅助轮椅装置，其特征在于：所述液压腔内固定安装有液压泵，所述液压泵通过油管连接在换向阀底部，所述换向阀为三位五通换向阀，所述换向阀顶部通过油管分别连接有支撑液压缸上以及液压缸上。