[发明专利]自动旋转上料装置

权利要求书

1.一种自动旋转上料装置，用于对直振器输出的产品进行旋转上料；其特征在于，所述自动旋转上料装置包括：

支座；

推料轨道，其位于所述支座上，并靠近所述直振器的输出端设置；

推料机构，其设置于所述推料轨道的一端，并能够推动所述产品沿所述推料轨道移动，所述推料机构包括：

推板；

推料气缸，用于驱动所述推板沿所述推料轨道移动；

连接板，所述连接板与所述支座连接；

两个导杆，两个所述导杆的一端活动穿过所述连接板与所述推板连接；

夹爪机构，其设置于所述推料轨道的上方，并能够抓取所述产品；

旋转驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构进行90°的旋转；及

移动驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构及所述旋转驱动机构共同上下移动及在所述直振器的输出端与所述推料轨道之间水平移动；

所述夹爪机构包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸；

所述旋转驱动机构包括固定座及驱动所述连接座旋转的旋转气缸；所述夹爪气缸连接于所述固定座上；

所述移动驱动机构包括驱动所述旋转气缸水平移动的搬运气缸及驱动所述搬运气缸上下移动的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括第一连接架及滑动配合的第一导轨和第一滑块，所述搬运气缸设置于所述第一连接架上；所述升降气缸的活塞端与所述第一连接架连接；所述第一滑块固定于所述支座上，所述第一导轨固定于所述第一连接架上。

3.根据权利要求2所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括第二连接架及滑动配合的第二导轨和第二滑块；所述旋转驱动机构设置于所述第二连接架上；所述搬运气缸的活塞端与所述第二连接架连接；所述第二滑块固定于所述第一连接架上，所述第二导轨固定于所述第二连接架上。