[发明专利]错位上料机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种错位上料机构。该错位上料机构包括机架、承料板、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，机架上设置相交的第一料道和第二料道；承料板设置于第一料道的一侧，且一端伸入第一料道内；第一驱动装置用于驱动承料板沿第一料道移动以及驱动承料板退出第一料道；第二驱动装置用于进入第二料道的产品沿第二料道移动。该错位上料机构能够有效避免产品卡料。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种错位上料机构。

【背景技术】

现有的自动化生产线，在进行产品组装时，通常采用自动上料机构实现产品自动上料。但是，采用现有的自动上料机构进行上料时，产品在快速移动下容易造成卡料，进而导致产品表面受损以及工作效率降低。

因此，有必要设计一种错位上料机构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种错位上料机构，能够有效避免产品卡料。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种错位上料机构，包括：

机架，其上设置相交的第一料道和第二料道；

承料板，其设置于所述第一料道的一侧，且一端伸入所述第一料道内；

第一驱动装置，其能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动以及驱动所述承料板退出所述第一料道；及

第二驱动装置，其驱动进入所述第二料道的产品沿所述第二料道移动。

进一步地，所述机架上开设有长条形的导向孔；所述导向孔的下方设置有接料板；所述导向孔及所述接料板构成所述第二料道。

进一步地，所述第一料道由位于所述导向孔一端上方的第一挡板及第二挡板围拼而成；所述第一挡板的截面呈U型；所述承料板自所述第一挡板及所述第二挡板之间的间隙伸入所述第一料道。

进一步地，所述第一挡板的底端与所述机架之间留有空隙以仅供单个产品通过。

进一步地，所述接料板的顶面设有导正结构。

进一步地，所述导正结构为凸设于所述接料板顶面的凸条和/或凹设于所述接料板顶面的凹槽。

进一步地，所述第一驱动装置包括：

支架，其与所述机架滑动连接；

第一驱动件，其设置于所述支架上，并能够驱动所述承料板沿所述第一料道移动；及

第二驱动件，其设置于所述机架上，并能够驱动所述支架朝向或远离所述第一料道移动。

进一步地，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为气缸。

进一步地，所述第二料道的远离所述第一料道的一端设有产品感应器。

进一步地，所述第一料道竖直设置；所述第二料道水平设置。

本发明的有益效果是：本发明的错位上料机构，可有效避免产品在上料过程中卡料，实现产品精准上料，并且不会损坏产品表面。

【附图说明】

图1是本发明提供的错位上料机构的立体结构示意图；

图2是本发明提供的错位上料机构在另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明提供的错位上料机构在初始状态下的结构示意图；

图4是本发明提供的错位上料机构在第一工作状态下的结构示意图；

图5是本发明提供的错位上料机构在第二工作状态下的结构示意图；