[发明专利]一种轮式挖掘机的行走变速箱及其工作方法

说明书

本发明公开了一种轮式挖掘机的行走变速箱及其工作方法，涉及挖掘机技术领域，包括箱体，箱体内设有液力变矩器、输入轴、输出齿轮副、一挡行星齿轮变速器和倒挡行星齿轮变速器，液力变矩器连接于输入轴，输入轴通过二挡离合器连接于输出齿轮副。一挡行星齿轮变速器的一挡太阳轮连接于输入轴，一挡行星架连接于输出齿轮副，一挡齿圈通过一挡离合器连接于箱体。倒挡行星齿轮变速器的倒挡太阳轮连接于输入轴，倒挡行星架通过倒挡离合器连接于箱体，倒挡齿圈连接于输出齿轮副。本发明采用液力驱动方式，用不同离合器来控制挡位，换挡方便且不用停车挂挡，并且还具有爬坡性能好、动力传递效率高等优点。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，更具体地说是指一种轮式挖掘机的行走变速箱及其工作方法。

背景技术

轮式挖掘机在国内的行走方式分为二种，一、用机械挂挡变速箱来传递扭矩并切换不同数比来改变行走速度和扭矩，这种虽然效率高但移动时要频繁踩离合换挡操作比较累，在爬坡和推土作业时发动机容易熄火，二、用液压马达驱动高低速机械挡位箱，这种存在的缺陷是，液压马达效率低，加上变速箱效率和驱动桥效率，总效率低于75%，而且高低速变速箱也是机械挂挡，甚至要停车才能挂挡。因此，急需为轮式挖掘机开发一种传动效果高且操作方便的新型行走变速箱。

发明内容

本发明提供的一种轮式挖掘机的行走变速箱及其工作方法，其目的在于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种轮式挖掘机的行走变速箱，包括箱体，该箱体内部装设有输入轴、输出齿轮副、一挡行星齿轮变速器、一挡离合器以及二挡离合器，上述输入轴和输出齿轮副均可转动地设置于箱体，输入轴通过二挡离合器连接于输出齿轮副；上述一挡行星齿轮变速器的一挡太阳轮固定连接于输入轴，一挡行星架固定连接于输出齿轮副，一挡齿圈通过一挡离合器连接于箱体。

进一步，还包括倒挡行星齿轮变速器和倒挡离合器，上述倒挡行星齿轮变速器的倒挡太阳轮固定连接于输入轴，倒挡行星架通过倒挡离合器连接于箱体，倒挡齿圈固定连接于输出齿轮副。

进一步，上述倒挡离合器、一挡离合器和二挡离合器均为液压摩擦离合器。

进一步，上述倒挡内齿圈、一挡行星架、二挡离合器的二挡离合器壳体以及输出齿轮副依次固定连接。

进一步，还包括用于连接发动机的液力变矩器、液压泵和变速齿轮泵，上述液压泵和变速齿轮泵均连接于液力变矩器的泵轮，液力变矩器的涡轮固定连接于输入轴。

上述轮式挖掘机的行走变速箱的工作方法：

将液力变矩器的泵轮连接至发动机，将输出齿轮副连接至车下架的前后桥。

当只有二挡离合器处于接合状态时，输入轴与二挡离合器壳体固定连接在一起，从而使固定连接在二挡离合器壳体的输出齿轮副随输入轴同速转动。

当只有一挡离合器处于接合状态时，一挡齿圈与箱体固定连接在一起无法转动，输入轴带动一挡太阳轮，一挡太阳轮带动一挡行星轮；由于一挡齿圈不转动，一挡行星轮的转动将带动一挡行星架转动；由于一挡行星架、二挡离合器壳体以及输出齿轮副固定连接在一起，从而使一挡行星架带动输出齿轮副。

当只有倒挡离合器处于接合状态时，倒挡行星架与箱体固定连接在一起无法转动，输入轴带动倒挡太阳轮，倒挡太阳轮带动倒挡行星轮；由于倒挡行星架不转动，倒挡行星轮的转动将带动倒挡齿圈；由于倒挡齿圈、一挡行星架、二挡离合器壳体以及输出齿轮副固定连接在一起，从而使倒挡齿圈带动输出齿轮副。

由上述对本发明的描述可知，和现有的技术相比，本发明的优点在于：

本发明由于采用液力驱动方式，用不同离合器来控制挡位，所以换挡轻松快捷，不用停车挂挡。由于变矩器的增加扭力作用，实际变数比可以达到9以上，所以牵引力大，整车爬坡性能好。