[发明专利]毛巾上料机

说明书

本发明提供了一种毛巾上料机，属于毛巾生产技术领域，包括机架、纵向提升机构、夹持机构、横向移动机构、上输送机构、斜向输送机构以及下输送机构；纵向提升机构用于提升毛巾到预设高度；夹持机构用于夹持提升到预设高度的毛巾；横向移动机构用于横向移动夹持机构；上输送机构用于输送毛巾；斜向输送机构安用于输送经上输送机构输送的毛巾，毛巾经斜向输送机构后实现正反面的翻转；下输送机构用于输送经斜向输送机构输送的毛巾，毛巾经斜向输送机构后在下输送机构上实现180°的翻转。本发明提供的毛巾上料机，能够实现折叠机的机械化上料，大大减少了劳动力的投入，提高了劳动效率，降低了劳动力成本。

技术领域

本发明属于毛巾生产技术领域，更具体地说，是涉及一种毛巾上料机。

背景技术

随着社会经济发展，人民生活水平日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾（以下均简称毛巾）等消耗量也大量提高。

目前毛巾加工机械相对落后于市场的需求，毛巾的生产从整卷毛巾布开始，由机器分切成标准尺寸，后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等，均由工人手工处理，大量消耗劳动力且劳动附加值和劳动效率极为低下。

毛巾折叠机极大降低了折叠的劳动量，折叠机效率非常高，人工手放毛巾无法发挥其效率。而在毛巾自动折叠之前，需要将毛巾上料到折叠机上，而利用人工上料，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛巾上料机，旨在解决利用人工上料费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种毛巾上料机，包括： 机架、纵向提升机构、夹持机构、横向移动机构、上输送机构、斜向输送机构以及下输送机构；纵向提升机构安装于所述机架上，用于提升毛巾到预设高度；夹持机构位于所述纵向提升机构的上方，用于夹持提升到所述预设高度的毛巾；横向移动机构安装于所述机架上，用于横向移动所述夹持机构；上输送机构安装于所述机架上，且位于所述横向移动机构的下方，用于输送所述夹持机构松开后放置于所述上输送机构上的毛巾，所述上输送机构的输送方向与所述横向移动机构的移动方向垂直；斜向输送机构安装于所述机架上，且位于所述上输送机构的一端，用于输送经所述上输送机构输送的所述毛巾，所述斜向输送机构的输送方向与所述上输送机构的输送方向构成的夹角为锐角，所述毛巾经所述斜向输送机构后实现正反面的翻转；下输送机构安装于所述机架上，且位于所述上输送机构的下方，用于输送经所述斜向输送机构输送的所述毛巾，所述毛巾经所述斜向输送机构后在所述下输送机构上实现180°的翻转，所述下输送机构的输送方向与所述上输送机构的输送方向相反。

作为本申请另一实施例，所述夹持机构包括：升降执行器以及夹持气缸，升降执行器安装于所述横向移动机构上，用于随所述横向移动机构横向移动； 夹持气缸，与所述升降执行器相连，用于夹持提升到所述预设高度的毛巾。

作为本申请另一实施例，所述夹持机构至少包括两个所述夹持气缸，两个所述夹持气缸的排布方向与所述上输送机构的输送方向垂直。

作为本申请另一实施例，所述夹持气缸的夹指张开和夹紧的方向与所上输送机构的输送方向垂直。

作为本申请另一实施例，所述夹持机构还包括:夹持支架以及平衡压块，所述升降执行器的执行杆与所述夹持支架相连，所述夹持气缸与所述夹持支架相连；平衡压块安装于所述夹持支架上，且与所述夹持气缸同处于所述夹持支架的下方，用于与所述夹持气缸一起压平提升到所述预设高度的所述毛巾。

作为本申请另一实施例，所述毛巾上料机还包括：光电传感器，安装于机架上，且位于所述夹持机构的下方，用于检测所述毛巾随所述纵向提升机构上升的高度。