[发明专利]基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法

权利要求书

1.一种基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，其特征在于，包含如下内容：

以多目标位置估计误差最大值作为跟踪精度误差，使其小于给定位置精度，建立给定位置精度要求下的最少阵元选取优化模型；

对MIMO雷达系统发射和接收阵元分别按照信号衰减从小到大进行排序，依据系统精度误差和给定位置精度，求解最少阵元选取优化模型，以确定最终最小阵元集；

模型求解中，按信号衰减排序获取所有发射阵元集和所有接收阵元集；从发射阵元集和接收阵元集中选取阵元，确定初始最少阵元集合；并依据初始最少阵元集合，求解最少阵元选取优化模型，若有解且满足系统精度误差，则初始最少阵元集合即为所求最小阵元集，退出；否则，从发射阵元集和接收阵元集中去除已选取阵元，迭代对模型求解，选取对跟踪性能贡献大的阵元，添加至最少阵元集合中，并依据系统精度误差，确定最终所求最小阵元集。

2.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，其特征在于，依据MIMO雷达系统跟踪集群目标数量和观测过程中目标位置估计误差，获取多目标位置估计误差最大值。

3.根据权利要求1或2所述的基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，其特征在于，MIMO雷达系统多目标位置估计误差最大值表示为：

，

其中，q_t、q_r分别表示为雷达系统发射、接收阵元选取变量，表示第k次观测过程中第q个目标位置估计误差，Q表示雷达系统跟踪集群目标数量，表示第k次观测过程中第q个目标横坐标。

4.根据权利要求1所述的基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，其特征在于，依据雷达系统发射阵元数量、接收阵元数量及跟踪精度误差小于给定位置精度的条件，构建使发射和接收阵元数量最小化的目标函数，并建立给定位置精度要求下的最少阵元选取优化模型。

5.根据权利要求1或4所述的基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，其特征在于，最少阵元选取优化模型表示为：

，

其中，q_t、q_r分别表示为雷达系统发射、接收阵元选取变量，G_k(q_t,q_r)表示第k次观测过程中多目标位置估计误差最大值，M、N分别表示雷达系统发射阵元、接收阵元数目，分别表示阵元选取变量中发射阵元m、接收阵元n阵元选取结果，其中，0为舍弃，1为选择，η为给定位置精度，(q_t,q_r)为达到给定位置精度要求的最小阵元集。