[发明专利]指针角度的智能读取方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种指针角度的智能读取方法及存储介质，方法包括：接收仪表的实时图像，对所述实时图像进行预处理，得到实时采集的表盘图像；在所述实时采集的表盘图像中对目标区域进行截取，获取目标区域中的指针转轴处的坐标O；进行指针骨架提取以及Hough直线检测，得到第一指针角度根据所述第一指针角度是否满足预设条件，判断所述指针是否为反向；当所述指针为反向时，指针的最终角度为所述第一指针角度按照预设处理方式计算后的角度。本发明提供的指针角度的智能读取方法及存储介质保证了精度又不会造成指针角度反向，提高了指针式仪表读数的准确性。

技术领域

本发明是关于仪器仪表智能识别技术领域，特别是关于一种指针角度的智能读取方法及存储介质。

背景技术

指针式仪表具有使用方便、价格便宜、可靠性高、防尘防水、抗电磁干扰能力强等优点，是目前工业测量领域大量使用的一种测量仪表。在工业现场，为了便于确定设备是否正常运行，需要频繁的对指针式仪表进行读数操作。

目前，机器视觉方法在工业测量领域被普遍应用，将携带高清可见光摄像头的机器人应用于指针式仪表自动读数，读数效率高、全天候随时巡检、不受恶劣环境影响等优势。指针式仪表自动读数的方法主要包括：仪表定位、仪表图像预处理、指针提取、指针转化角度和角度转化读数六个步骤。仪表定位主要包括Hough圆检测和模板匹配法；仪表图像预处理主要包括改变图像分辨率、直方图均衡化、滤波平滑、Retinex图像增强和形态学运算等；指针提取包括最大连通区域法和区域生长法等；指针转化角度包括方法1：指针骨架提取，采用Hough直线检测和斜率计算得到角度；方法2：提取指针最小外接矩形和斜率计算得到角度；角度转化读数包括角度和量程的百分比得到。

基于此本申请的发明人发现，在现有的指针转化角度中，方法1精度高，但是在计算角度的过程中，容易造成角度反向，从而造成仪表读数错误，此处所说的精度高是指在指针不反向的情况下，方法2精度低，但是不存在指针反向问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种指针角度的智能读取方法及存储介质，其能够提高仪表的读数精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种指针角度的智能读取方法，包括：接收仪表的实时图像，对所述实时图像进行预处理，得到实时采集的表盘图像；在所述实时采集的表盘图像中对目标区域进行截取，获取目标区域中的指针转轴处的坐标O；对实时采集的表盘图像进行指针骨架提取以及Hough直线检测，得到指针的第一指针角度根据所述第一指针角度是否满足预设条件，判断所述指针是否为反向；当所述指针为反向时，指针的最终角度为所述第一指针角度按照预设处理方式计算后的角度，其中，所述预设处理方式为

在一优选的实施方式中，所述对实时采集的表盘图像进行指针骨架提取以及Hough直线检测之后，还包括：当所述指针未反向时，指针的最终角度为所述第一指针角度。

在一优选的实施方式中，所述对所述实时图像进行预处理，得到实时采集的表盘图像包括：预先获取仪表的模板图像；对所述实时图像以及模板图像进行预处理；根据预处理后的模板图像对预处理后的实时图像进行模板匹配，得到实时采集的表盘图像。

在一优选的实施方式中，所述在实时采集的表盘图像中对目标区域进行截取，获取目标区域中的指针转轴处的坐标O之后，还包括：对实时采集的表盘图像进行像素填充以及形态学处理，得到指针图像。

在一优选的实施方式中，所述对实时采集的表盘图像进行像素填充以及形态学处理，得到指针图像之后还包括：获取指针图像最小外接矩形的四个端点的坐标；分别计算各个端点中点的坐标；分别计算转轴处坐标O与所述各个端点中点坐标之间的距离；根据转轴处坐标O与各端点中点坐标之间距离中的最大值，计算第二指针角度。