[发明专利]前扫盘用挡板调节装置、扫路车在审
申请号: | 202010043194.9 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111074827A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 彭林斌;彭稳;丁志辉 | 申请(专利权)人: | 上海熙众新能源技术有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 王会会 |
地址: | 200233 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 前扫盘用 挡板 调节 装置 扫路车 | ||
1.一种前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,包括:滑块(5),用于安装前扫盘(1)的摆臂(3),设置在所述滑块(5)上且驱动所述摆臂(3)摆动的摆动驱动装置,软轴(9),套设在所述软轴(9)上的轴套,固定在所述摆臂(3)上的第一导盘(14),可转动地设置在所述摆臂(3)上的第二导盘(15),以及挡板(10);
其中,所述滑块(5)用于沿扫路车的宽度方向可滑动地设置;
所述第一导盘(14)设置有第一导向槽;所述第二导盘(15)设置有:容纳所述软轴(9)一端的第二导向槽,以及容纳所述软轴(9)另一端的第三导向槽;所述软轴(9)的两端均固定在所述滑块(5)上;
所述轴套包括:两个分别位于所述软轴(9)两端的第一轴套(12)、以及两个均位于两个所述第一轴套(12)之间的第二轴套(13),所述第一轴套(12)固定在所述第二导盘(15)上,所述第二轴套(13)固定在所述摆臂(3)上;
所述软轴(9)位于两个所述第二轴套(13)之间的传动轴段可滑动地设置在所述第一导向槽内,所述传动轴段和所述挡板(10)固定相连,且所述软轴(9)分布在所述摆臂(3)的外围。
2.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,
所述第二导盘(15)与所述摆臂(3)通过转轴(19)转动相连,所述转轴(19)上套设有扭簧(16),所述扭簧(16)的一端与所述第二导盘(15)相连,所述扭簧(16)的另一端和所述摆臂(3)相连;
所述前扫盘用挡板调节装置还包括:固定在所述滑块(5)上的第一限位件(22),固定在所述摆臂(3)上且限位所述第二导盘(15)的第二限位件(23);
其中,当所述摆臂(3)向一侧转动的转动角度超过预设角度时,所述第一限位件(22)限制所述第二导盘(15)继续转动;在所述扭簧(16)和所述第二角度限位件(23)的共同作用下,所述摆臂(3)的中心线为所述第二导盘(15)的轴对称线。
3.根据权利要求2所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,所述摆臂(3)设置有与所述扭簧(16)相连的挡块(17)。
4.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,所述第一导向槽、所述第二导向槽和所述第三导向槽均为弧形槽,且所述第二导向槽和所述第三导向槽的弧度小于π,所述第一导向槽的弧度为π。
5.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,
所述软轴(9)的两端均通过第一固定块(21)固定在所述滑块(5)上,所述第一轴套(12)均通过第二固定块(18)固定在所述第二导盘(15)上,所述第二轴套(13)均通过固定板固定在所述摆臂(3)上。
6.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,
所述传动轴段通过连接架(20)与所述挡板(10)固定相连;
所述连接架(20)包括主连接板和次连接板,所述主连接板的两端分别和所述传动轴段和所述挡板(10)固定相连,所述次连接板的两端分别和所述挡板(10)和所述主连接板固定相连,所述次连接板至少为两个且关于所述主连接板对称分布。
7.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,所述摆动驱动装置包括:蜗杆(6),驱动所述蜗杆(6)旋转的第一电机(4),与所述蜗杆(6)啮合的蜗轮(8);其中,所述摆臂(3)与所述涡轮(8)固定相连。
8.根据权利要求1所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,还包括:前扫盘(1),设置在所述摆臂(3)上且驱动所述前扫盘(1)旋转的扫盘驱动装置(2);其中,所述挡板(10)位于所述前扫盘(1)一侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的前扫盘用挡板调节装置,其特征在于,还包括导轨(7),所述滑块(5)可滑动地设置在所述导轨(7)上。
10.一种扫路车,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的前扫盘用挡板调节装置。
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