[发明专利]一种纠偏辊的控制方法和控制系统

说明书

本发明公开了一种纠偏辊的控制方法，应用于包括纠偏辊群的板带材连续生产机组，纠偏辊群包括N个纠偏辊，N≥2且为正整数；控制方法具体包括：获取正在生产的板带材在纠偏辊群上的纠偏数据，纠偏数据包括：第k纠偏辊的气缸最大行程Y_k，第k+1纠偏辊的最大允许跑偏量X_k+1，板带材在第k纠偏辊上的实际跑偏量x_k；其中，k依次取值1,2…N‑1；根据x_k，判断板带材在到达第k+1纠偏辊时的预测跑偏量δ_k+1是否大于等于第k+1纠偏辊的最大允许跑偏量X_k+1；若是，根据x_k，Y_k和X_k+1，确定第k纠偏辊的目标纠偏量输出值ω_k；根据ω_k，控制第k纠偏辊对板带材进行纠偏。采用上述控制方法，能够显著降低带钢跑偏刮蹭设备的几率。

技术领域

本申请涉及板带材冷轧技术领域，尤其涉及一种纠偏辊的控制方法和控制系统。

背景技术

对于冷轧连续生产机组(过钢长度＞1000m，例如冷轧连退机组、镀锌机组、镀锡机组等)，为防止板带材在运行过程跑偏刮蹭设备，通常在机组中设有纠偏辊群，即每隔一定距离(50～500m)安装纠偏辊，纠偏辊输出一个纠偏量，用于将跑偏的板带材纠正。目前现有纠偏辊控制方式为闭环控制，存在纠偏能力发挥效能低，纠偏滞后性较大的问题。由于纠偏的滞后性，导致实际生产中板带材容易跑偏持续累计至严重跑偏，在某工艺段上的跑偏量超出了单个纠偏辊的纠偏能力，此时跑偏的板带材极易刮蹭设备，严重时将造成断带，需要停机检修，严重影响产线的正常生产。故而，需要一种能够更加精确的对跑偏的板带材进行纠偏，及时将板带材跑偏量调整至安全跑偏范围内的控制方案。

发明内容

本发明提供了一种纠偏辊的控制方法，以解决或者部分解决现有的纠偏辊的闭环控制对板带材跑偏的调整存在明显滞后，且调整精度欠佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纠偏辊的控制方法，应用于包括纠偏辊群的板带材连续生产机组，纠偏辊群包括N个纠偏辊，N≥2且为正整数；控制方法包括：

获取正在生产的板带材在纠偏辊群上的纠偏数据，纠偏数据包括：第k纠偏辊的气缸最大行程Y_k，第k+1纠偏辊的最大允许跑偏量X_k+1，板带材在第k纠偏辊上的实际跑偏量x_k；其中，k依次取值1,2…N-1；

根据x_k，判断板带材在到达第k+1纠偏辊时的预测跑偏量δ_k+1是否大于等于第k+1纠偏辊的最大允许跑偏量X_k+1；

若是，根据x_k，Y_k和X_k+1，确定第k纠偏辊的目标纠偏量输出值ω_k；

根据ω_k，控制第k纠偏辊对板带材进行纠偏。

可选的，纠偏数据还包括：板带材在第k+1纠偏辊上的实际跑偏量x_k+1；

在根据ω_k，控制第k纠偏辊对板带材进行纠偏之后，还包括：

判断x_k是否小于第k纠偏辊的纠偏安全值；或，x_k+1是否小于第k+1纠偏辊的纠偏安全值；

若是，控制第k纠偏辊进入闭环控制。

如上述的技术方案，判断x_k是否小于第k纠偏辊的纠偏安全值；或，x_k+1是否小于第k+1纠偏辊的纠偏安全值，具体包括：