[发明专利]机械传动机构

说明书

本发明专利公开了一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。本发明通过两路旋转传动方向相反且均为单向旋转传动的输入路径进行输入，再配合摩擦传动的方式，将相应传动传输至输出轴对外进行输出，巧妙的实现了双向负载限制，如果某一方向负载过大则在该方向传动至极限位置时，摩擦传动自动失效打滑，避免传动机构损坏；且不影响另一方向的正常传动。

技术领域

本发明涉及传动机构设计领域，尤指一种机械传动机构。

背景技术

在光伏领域，为提高光伏系统的发电效率，一般会设置光伏跟踪系统，通过光伏跟踪系统来控制光伏组件，使光伏组件可以跟随太阳的运行轨迹调整其角度，现有的光伏系统大多是通过跟踪支架固定多个光伏组件，且通过传动机构控制光伏组件的转动。当光伏组件的运行受到外界干扰时，传动机构施加给光伏组件的扭矩不足以使其发生转动，现有的传动机构仍然按照正常情况进行运行，因此，这种情况极易造成传动机构由于过载而发生结构损坏。

本申请人在2016年5月30日已申请一种机械限位装置和机械限位方法，申请号为201610367828.X,并于2017年12月8日公布。该专利申请公开了一种机械限位装置和机械限位方法,通过在所述输入轴和传动机构之间设置打滑方向可控的打滑机构,以及加设的触发机构触发所述打滑机构往不同方向打滑,并将所述触发机构和所述输出轴进行动作关联,使得在所述输出轴输出预定量后,所述触发机构触发所述打滑机构,使得所述输入轴和所述传动机构之间发生打滑,所述输出轴停止转动。本发明为纯机械结构设计,无需设置传感器等电子元器件,因此不需要电力供应,本发明的机械限位装置采用触发机构与输出轴关联设置的理念,有效的利用输出轴自身的转动以实现带动触发机构触发打滑机构实现限位,打滑期间即便输入轴继续沿同一转向输入,输出轴也不再转动,实现了模糊输入和定量输出。该专利公开文本全文(CN107450655A)作为本申请引用的在先背景技术及参考技术方案，此处不再赘述。

多年以来，本申请人致力于开发出能够更好克服传动机构在双向传动过程中，由于过载容易发生结构损坏这一缺陷的机械传动机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械传动机构，实现在传动过程中，有效避免双向负载过大损坏传动机构的发明目的。

一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。

本发明通过两路旋转传动方向相反且均为单向旋转传动的输入路径进行输入，再配合摩擦传动的方式，将相应传动传输至输出轴对外进行输出，巧妙的实现了双向负载限制，如果某一方向负载过大则在该方向传动至极限位置时，摩擦传动自动失效打滑，避免传动机构损坏；且不影响另一方向的正常传动，也就是说在某一方向负载过大打滑的时候，传动机构另一方向仍可正常传动，且负载恢复正常范围，则机构恢复正常传动。

进一步优选地，本发明的机械传动机构还包括正方向传动机构、反方向传动机构和离合控制机构，所述输入轴通过所述正方向传动机构形成所述第一输出路径，所述输入轴通过所述反方向传动机构形成所述第二输出路径，所述正方向传动机构和所述反方向传动机构通过所述离合控制机构在所述第一输出路径和/或第二输出路径的传动轴上形成摩擦传动连接。