[发明专利]压缩机转矩补偿方法及空调器

权利要求书

1.一种压缩机转矩补偿方法，其特征在于，包括：实时获取压缩机的机械角度θ*，从预设的固定转矩补偿曲线得到所述机械角度θ*对应的补偿值，根据所述机械角度θ*的转速差修正所述补偿值形成转矩修正补偿曲线；

实时获取所述机械角度θ*相同时刻的压缩机实际频率，根据所述实际频率计算震动评价指标，将所述震动评价指标与预设指标进行比较，根据比较结果选择以所述固定转矩补偿曲线或所述转矩修正补偿曲线进行补偿。

2.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述机械角度θ*的转速差计算方式为：获取所述机械角度θ*相同时刻的压缩机实际频率，将所述实际频率减去预设频率得到所述转速差。

3.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据机械角度θ*的转速差修正所述补偿值形成转矩修正补偿曲线包括：

当所述转速差大于0时，对所述补偿值进行正向修正，以使其增大；

和/或当所述转速差小于0时，对所述补偿值进行反向修正，以使其减小。

4.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述转矩修正补偿曲线上的补偿值处于所述固定转矩补偿曲线上相同机械角度的补偿值的0.7倍到1.3倍之间。

5.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据比较结果选择固定转矩补偿曲线或转矩修正补偿曲线包括：

当所述震动评价指标大于预设指标时，选择以转矩修正补偿曲线进行补偿。

6.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据比较结果选择固定转矩补偿曲线或转矩修正补偿曲线包括：

当所述震动评价指标大于预设指标时，先选择以所述固定转矩补偿曲线进行补偿，若补偿后的震动评价指标仍然大于预设指标，则选择以所述转矩修正补偿曲线进行补偿。

7.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据比较结果选择固定转矩补偿曲线或转矩修正补偿曲线包括：

当所述震动评价指标不大于预设指标时，选择以所述固定转矩补偿曲线进行补偿。

8.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述震动评价指标的计算方式为：所述实际频率与预设频率之间差值的二次方。

9.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述压缩机开机时以固定转矩补偿曲线进行补偿，在所述实际频率动态稳定在预设频率后，再修正所述补偿值形成转矩修正补偿曲线和计算所述震动评价指标。

10.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述机械角度θ*为压缩机中电机本体旋转一周的各个角度，所述机械角度θ*处于0到359度之间。

11.一种空调器，包括：压缩机，其特征在于，所述空调器采用如权利要求1至10任一项所述的压缩机转矩补偿方法控制所述压缩机。