[发明专利]自动取/泊车主动监控装置和监控方法

权利要求书

1.一种自动取/泊车主动监控的装置，其中，包括：

控制模块，其与车辆的控制终端远程通讯连接，用于通过所述控制终端向车辆发送取/泊车指令；

取/泊车按钮，其与所述控制模块相连接，用于在持续按压状态下触发所述车辆执行所述取/泊车指令；

监控模块，其与所述取/泊车按钮和控制模块分别连接，用于在车辆执行取/泊车指令前判断车辆状态和用户状态是否满足取/泊车要求，以及用于在执行取/泊车指令时，持续监控所述取/泊车按钮的状态，并在所述车辆状态、用户状态以及取/泊车按钮状态中任一状态不满足要求时，向所述控制模块发送暂停执行取/泊车指令。

2.如权利要求1所述的自动取/泊车主动监控装置，其中，所述监控模块通过所述控制模块由所述控制终端获取车辆状态；其中，所述车辆状态指车辆是否行驶至取/泊车起点位置。

3.如权利要求1所述的自动取/泊车主动监控装置，其中，所述监控模块内设置有与所述控制终端蓝牙连接的蓝牙模块；所述监控模块通过所述蓝牙模块距离控制终端的距离判断用户状态；其中，所述用户状态指用户距离车辆的距离。

4.如权利要求3所述的自动取/泊车主动监控装置，其中，所述监控模块的监控结果同时满足下述要求时，向所述控制模块发送车辆执行取/泊车的指令：

A、所述车辆在执行取/泊车指令前，已经行驶至自动取/泊车起点位置；

B、所述监控模块距离控制终端的距离小于预设的最大距离限值；以及

C、所述取/泊车按钮被持续按压。

5.如权利要求4所述的自动取/泊车主动监控装置，其中，所述车辆在执行取/泊车指令时，所述监控模块的监控结果不满足要求B或要求C时，均向所述控制模块发送车辆暂停执行取/泊车的指令，并在监控结果再次同时满足要求B和要求C时，向所述控制模块发送继续执行取/泊车的指令。

6.如权利要求4所述的自动取/泊车主动监控装置，其中，还包括：

通知模块，其与所述控制模块相连接，并根据所述控制模块发送的指令信息向用户发送相应的通知信息，具体包括：

所述控制模块接收到监控模块发送的执行取/泊车的指令时，所述通知模块向用户发送的通知信息为：移动中；

所述控制模块接收到监控模块发送的暂停执行取/泊车的指令时，所述通知模块向用户发送的通知信息为：暂停；以及

所述控制模块由所述控制终端接收到取/泊车指令完成时，所述通知模块向用户发送的通知信息为：已到达。

7.一种自动取/泊车主动监控方法，其中，包括：

车辆接收到取/泊车指令后，判断车辆状态和用户状态是否均满足取/泊车要求：

是，则车辆开始移动以执行取/泊车指令，且持续监控用户状态；

否，则提醒用户将车辆状态或用户状态调整至满足取/泊车要求的状态。

8.如权利要求7所述的自动取/泊车主动监控方法，其中，所述车辆状态指车辆是否驶入自动取/泊车的起点；所述用户状态指用户与所述车辆间的距离是否小于预设的最大距离限值。

9.如权利要求7所述的自动取/泊车主动监控方法，其中，车辆开始移动以执行取/泊车指令，且持续监控用户状态，包括：

持续监控用户状态是否满足取/泊车要求：

是，车辆持续移动以执行取/泊车指令，并持续监控用户状态；

否，车辆暂停移动，并在再次监控到用户状态满足取/泊车要求时，控制车辆继续移动执行取/泊车指令，直至车辆到达指定位置。

10.如权利要求7所述的自动取/泊车主动监控方法，其中，判断车辆状态和用户状态是否均满足取/泊车要求前，还包括：选定取/泊车路径。