[发明专利]一种卷制品成型装置及下料方法

权利要求书

1.一种卷制品成型装置，其特征在于，该装置包含：柔性成型组件及多夹持随动下料组件；

所述的柔性成型组件包含：

固定设置在同一个成型装置底座上且左右对称的第一内侧对称成型针、第二内侧对称成型针；

活动设置且左右对称的第一外侧对称成型针、第二外侧对称成型针；

及，分别设置在第一内侧对称成型针与第一外侧对称成型针之间的第一柔性可调垫针、第二内侧对称成型针与第二外侧对称成型针之间的第二柔性可调垫针；所述的第一柔性可调垫针、第二柔性可调垫针能根据需要选用不同规格，以适应不同周长的卷制品的生产；

所述多夹持随动下料组件由上下对称设置的上夹板、下夹板；及左右对称设置的左夹持件、右夹持件组成；所述的左夹持件包含：左第一夹持件，及左第二夹持件，夹持状态下，该左第一夹持件位于卷制品左外侧，左第二夹持件位于卷制品左内侧，二者相向地对卷制品左侧施加内外作用力，以实现左侧固定；所述的右夹持件包含：右第一夹持件，及右第二夹持件，夹持状态下，该右第一夹持件位于卷制品右外侧，右第二夹持件位于卷制品右内侧，二者相向地对卷制品右侧施加内外作用力，以实现右侧固定；所述左第二夹持件和/或右第二夹持件内部设有连接气路的吹气孔，通过外接气源能实现吹气功能，根据不同产品需求选择左第二夹持件吹气或右第二夹持件吹气，或是选择左第二夹持件和右第二夹持件同时吹气，用于抚平卷制品内圈部分、避免内圈褶皱；

其中，分别开设在第一外侧对称成型针、第二外侧对称成型针外侧的固定部，两个固定部左右对称。

2.如权利要求1所述的卷制品成型装置，其特征在于，所述的固定部为半敞开式腔体。

3.如权利要求2所述的卷制品成型装置，其特征在于，所述的固定部为凹陷部。

4.如权利要求1所述的卷制品成型装置，其特征在于，该装置还包含：用于驱动所述的柔性成型组件从卷制品内抽出的驱动机构。

5.如权利要求1所述的卷制品成型装置，其特征在于，所述的多夹持随动下料组件还包含：

用于驱动所述的上夹板、下夹板的上下随动机构。

6.如权利要求1所述的卷制品成型装置，其特征在于，所述的多夹持随动下料组件还包含：用于驱动所述的左夹持件、右夹持件的左右随动机构。

7.如权利要求1所述的卷制品成型装置，其特征在于，所述的卷制品成型装置还包含：与下夹板连接的传送机构，用于输送完成夹持的位于下夹板上的卷制品。

8.一种如权利要求1-7中任意一项所述的卷制品成型装置的下料方法，其特征在于，该方法包含：

步骤1，卷制品成型后，驱动上夹板、下夹板分别紧贴至卷制品的上端面和下端面；

步骤2，同时驱动左夹持件处于卷制品的左侧的内外壁，右夹持件处于卷制品的右侧的内外壁；

步骤3，同时对卷制品的左侧和右侧分别施加内外的夹持力，以实现对卷制品左侧和右侧的固定；

步骤4，驱动所述的柔性成型组件从卷制品内抽出；

步骤5，打开左夹持件、右夹持件，可选地完成左右夹持吹气动作后，驱动左夹持件、右夹持件离开下料点；

步骤6，驱动上夹板向下夹板、下夹板向上同时施力形成完全闭合；

步骤7，驱动闭合的下夹板、下夹板及卷制品离开下料点，前进至下料皮带处；

步骤8，打开上夹板，与下夹板连接的传送机构转动将卷制品传送至下料皮带上，完成下料。