[发明专利]车道级别的导航方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种车道级别的导航方法，其特征在于，包括：

在车载系统的交互界面上显示当前道路的车道信息，其中，所述当前道路的车道信息是通过安装在运载工具上的图像采集设备采集得到的；

在所述车载系统发出触发信息的情况下，根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息，所述车道引导信息用于引导所述运载工具沿预定行驶车道行驶；

根据所述车道引导信息确定所述运载工具行驶的轨迹，并将所述轨迹显示在所述交互界面上。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息之前，所述方法还包括：

检测所述当前道路的车道信息是否发生变化；

在所述当前道路的车道信息发生变化的情况下，所述车载系统发出触发信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息，包括：

根据所述当前道路的车道信息和导航路径确定所述预定行驶车道，所述导航路径为车载地图根据目的地规划的线路；

根据所述运载工具与所述预定行驶车道的位置关系确定所述车道引导信息。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，根据所述运载工具与所述预定行驶车道的位置关系确定所述车道引导信息，包括：

在所述运载工具位于所述预定行驶车道内的情况下，确定所述车道引导信息为沿当前车道行驶的指示信息；

在所述运载工具不位于所述预定行驶车道内的情况下，确定所述车道引导信息为请变道至所述预定行驶车道的指示信息。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，在所述运载工具位于所述预定行驶车道内且所述预定行驶车道为限时通过车道的情况下，根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息，包括：

获取所述限时通过车道的时段信息，并将所述时段信息显示在所述交互界面上；

根据当前时刻与所述时段信息的关系确定所述车道引导信息。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述时段信息包括通行时段和禁行时段，根据当前时刻与所述时段信息的关系确定所述车道引导信息，包括：

在当前时刻处于所述通行时段内的情况下，确定所述车道引导信息为请沿预定行驶车道行驶的指示信息；

在当前时刻处于所述禁行时段内的情况下，确定所述车道引导信息为请停车等候的指示信息。

7.一种车道级别的导航方法，其特征在于，包括：

采集当前道路的车道信息，所述当前道路的车道信息是通过安装在运载工具上的图像采集设备采集得到的；

在车载系统发出触发信息的情况下，根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息，所述车道引导信息用于引导所述运载工具沿预定行驶车道行驶；

根据所述车道引导信息确定所述运载工具行驶的轨迹。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，在根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息之前，所述方法还包括：

检测所述当前道路的车道信息是否发生变化；

在所述当前道路的车道信息发生变化的情况下，所述车载系统发出触发信息。

9.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，根据所述当前道路的车道信息确定车道引导信息，包括：

根据所述当前道路的车道信息和导航路径确定所述预定行驶车道，所述导航路径为车载地图根据目的地规划的线路；

根据所述运载工具与所述预定行驶车道的位置关系确定所述车道引导信息。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于，根据所述运载工具与所述预定行驶车道的位置关系确定所述车道引导信息，包括：

在所述运载工具位于所述预定行驶车道内的情况下，确定所述车道引导信息为沿当前车道行驶的指示信息；

在所述运载工具不位于所述预定行驶车道内的情况下，确定所述车道引导信息为请变道至所述预定行驶车道的指示信息。