[发明专利]一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法，车队中的车辆通过车联网进行V2V实时通信，通过系统的处理单元得出车辆在车队中的相对位置，并控制车身上的显示单元，显示与序号对应的视觉效果，以表明车辆当前在整个车队中的相对位置。当车辆因任务需要切入或切出车队时，应及时与车队中的其他车辆通信，并通过相应的排序算法得出新的车队排列序号，更改显示单元的视觉效果。本发明从视觉上提供了一种解决车队行进中次序显示问题的新方案，不仅可以根据车辆在车队中的相对位置动态地为车辆编号以显示其在车队中的相对位置，而且标志更为醒目有辨识度，便于周围车辆或行人了解车队的范围及其中车辆的排列次序等信息。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法。

背景技术

V2V是一种网状网络，网络中的节点可以发射、捕获并转发信号。使用了V2V(Vehicle to Vehicle)技术后，车辆可以在每秒内发送10次地点、时速、方向以及其他方面的信息，一辆汽车可以检测另一辆车的运行轨迹，实现车辆之间的实时信息互联。

业内最早在2000年左右提出了Ad Hoc(移动自组织网络技术)，Ad Hoc是一种多跳的临时性自治系统，最早用在军事领域，目前在无人机领域应用。Ad Hoc虽然也可以应用在车联网领域，但远远达不到未来车联网、无人驾驶使用场景的要求。

1992年，美国材料与试验协会(ASTM)最早提出DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)，是国际上专门开发适用于车辆通信的技术；近两年，国内有技术研发人员提出了“城市车联网V2V链路时延动态预测”；“基于V2V和GPS的不受控交叉口的预警算法”提出在一些没有红绿灯的交叉路口，车辆如何安全高效地通行，这也是未来没有红绿灯时代V2V的技术基础；“基于车辆自组网中V2V通信模型仿真设计”的作者提出车辆自组网，这也是未来自动驾驶编队的雏形；“时延QoS保证的D2D_based_V2V车载通信功率分配方案”提出了车载通信功率分配的算法、模型。目前车与车通信主要有DSRC技术、Ad Hoc技术、C-V2V技术，其中5G-V2V是未来的发展趋势。

2012年，美国交通局成立了一个专门研究V2V技术的研究中心研究5.9GHz的无线网络；2016年12月，奥巴马政府提议，所有的汽车、轻型卡车都配置V2V技术；美国市场推出2017款凯迪拉克CTS时就已经在部分车型中提供了V2V功能，到了中期这项技术将成为标配；通用集团在数年前就已经推出了安吉星提供的LTE网络平台。丰田也在日本推出了V2V技术。

V2V在短期内更多的还是停留在理论技术层面以及一些高端车型的科技配置中，而真正普及要到5G-V2X标准冻结之后，针对未来道路交通车辆管理，V2V技术可以用于车辆队列中的相关车辆信息管理。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统及方法，实时得出车辆的在车队中的排列序号，并控制车身上的物理媒介显示相应的视觉效果，更加准确、快捷地根据车辆的实时位置动态地为车辆编号，且标志更为醒目有辨识度，便于周围车辆或行人了解车队的范围及其中车辆的排列次序等信息。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于车联网V2V通信的车队排序自动显示系统，该系统包括：

检测单元，用于获取车辆的行驶状况，包括实时坐标、行驶车速、方向盘转角数据；

通信单元，用于车辆间进行实时通信，将所述检测单元获取的车辆行驶数据在车队的车辆之间共享传递；

处理单元，用于实时获取通过所述通信单元回传的车队中各个车辆的行驶数据，判断是否有车辆切入\切出队列，并据此及时更新车队中每辆车的次序编号；