[发明专利]一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置在审
申请号: | 202010043871.7 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111036568A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 仙居贝格智能设备科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00;G01N33/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据 识别 水果 酸甜 分拣 装置 | ||
1.一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,包括主机体,其特征在于:所述主机体内开设有存放腔,所述主机体的顶面上固设有入料筒,所述入料筒内设有开口向上且与所述存放腔连通的入料口,所述存放腔的右侧连通设有输送腔,所述输送腔内设有可把水果向右逐个输送的输送轮,所述输送腔的右侧连通设有可暂时滞留存放所述水果的检测腔,所述检测腔的上侧连通设有升降腔,所述升降腔的内设有可刺入所述水果内,并检测酸甜度的检测机构,所述检测机构包括直杆和固设在所述直杆外周上的环形检测头,所述输送腔的后侧开设有动力腔,所述动力腔内设有可控制所述直杆升降,并同时可在所述直杆上升时控制所述输送轮转动的动力机构;
所述检测腔的下侧连通设有移动腔,所述移动腔的内壁上左右滑动设有可封闭所述检测腔的封闭板,所述移动腔的右侧设有控制所述封闭板在所述直杆上升过程中开合一次的传动机构,所述封闭板的开合速度远大于所述输送轮的转动速度,所述移动腔的下侧连通设有空腔,所述空腔的内转动设有可把所述水果向左或向右分拣送出的分拣机构。
2.根据权利要求1所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述检测机构包括上下滑动设在所述升降腔右壁上的升降块,所述直杆固设在所述升降块的内壁里,所述直杆内壁里固嵌有导电层,所述导电层与所述环形检测头电信连接,所述直杆的顶面固设有连接头,所述升降腔的上侧靠左连通设有信号腔,所述信号腔的顶壁上固设有检测控制器,所述检测控制器与所述连接头之间电信连接设有传输线,所述直杆底部尖刺设置。
3.根据权利要求2所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述检测腔的左右壁上固设有软质限制块,通过所述软质限制块,可使所述水果落至所述检测腔内时,先位于所述软质限制块顶面上。
4.根据权利要求2所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述动力机构包括固设在所述动力腔顶壁上的第一电机,所述第一电机的前后两侧面均动力连接设有电机轴,所述动力腔的后壁上转动设有旋转轴,位于后侧所述电机轴的后侧面固设有第一棘轮组,所述旋转轴的前侧面与所述第一棘轮组动力连接,所述动力腔的前壁上转动设有输送轴,所述输送轴外周上固设有第一带轮,所述旋转轴的外周上固设有第二带轮,所述第一带轮直径远大于所述第二带轮,所述第一带轮和所述第二带轮之间传动连接设有第一皮带,所述输送轴向前延伸部分伸入所述输送腔内,所述输送轮固设在所述输送轴外周上,所述升降腔的底壁上转动设有螺杆,所述螺杆贯穿所述升降块,并与所述升降块螺纹连接,所述升降腔上侧靠右开设有传动腔,所述螺杆向上延伸部分伸入所述传动腔内,且其顶面固设有第一锥齿轮,位于前侧所述电机轴向前延伸部分伸入所述传动腔内,且其前侧面固设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述输送轮的外周上固设有六个均匀排布的分隔板,每两个所述分隔板之间仅可通过一个所述水果。
6.根据权利要求4所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述传动机构包括转动设在所述转盘腔顶壁上的竖轴,所述竖轴的底面固设有转盘,所述转盘的底面与所述封闭板之间铰接设有连杆,所述转盘腔的上侧开设有棘轮腔,所述棘轮腔的顶壁上转动设有带轮轴,所述带轮轴的底面固设有第二棘轮组,所述竖轴向上延伸部分伸入所述棘轮腔内,并与所述第二棘轮组动力连接,所述带轮轴向上延伸部分伸入所述传动腔内,位于所述传动腔内的所述螺杆和所述带轮轴外周上均固设有第三带轮,两个所述第三带轮之间传动连接设有第二皮带。
7.根据权利要求2所述的一种可数据识别水果酸甜度的分拣装置,其特征在于:所述分拣机构包括转动设在所述分拣腔前后壁之间的动力轴,所述动力轴的外周上固设有分拣轮,所述分拣轮内开设有空腔,所述水果可进入所述空腔内,所述空腔的后侧开设有电机腔,所述电机腔的内壁上固设有第二电机,所述第二电机与所述检测控制器之间通过所述信号线电信连接,所述检测控制器可控制所述第二电机正反运转,并转动后复位,所述动力轴向后延伸部分伸入所述电机腔内,并与所述第二电机动力连接,所述分拣腔的左右两侧均连通设有出料口,所述出料口与外界连通。
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