[发明专利]食品坯料调角方法及调角机构

权利要求书

1.一种食品坯料调角机构，其特征在于，包括：

台板，用于承托包覆皮；

固定装置，用于在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角；

移动驱动组件，连接于所述固定装置，用于驱动所述固定装置拖动所述包覆皮移动至第二工位；

转动驱动组件，连接于所述固定装置，能够在拖动包覆皮的过程中驱动所述固定装置转动至预设角度；

所述固定装置包括上夹持部以及下夹持部，在所述台板上设置有长槽，所述第一工位与第二工位位于所述长槽的轨迹上，所述下夹持部能够穿过所述长槽与所述上夹持部相配合从而将包覆皮夹持固定其中；

在所述上夹持部和下夹持部上分别设置有第一针和针孔，所述第一针能够插入至所述针孔内，从而使所述上夹持部和下夹持部能够在移动驱动组件的驱动下同步移动；

所述台板包括用于支撑所述下夹持部的支撑部；所述上夹持部安装于夹持驱动组件上，所述夹持驱动组件用于驱动所述上夹持部升降，所述移动驱动组件用于驱动所述上夹持部移动；

所述上夹持部包括套筒，所述第一针设置于所述套筒内侧，一弹性复位部件分别作用于所述第一针与套筒，并且当所述第一针相对于所述套筒向下移动时所述弹性复位部件开始蓄能。

2.如权利要求1所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述下夹持部连接于一移动复位装置。

3.如权利要求1所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述上夹持部和/或下夹持部还设置有吹气结构。

4.如权利要求1所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述上夹持部和/或下夹持部与包覆皮的接触面设置有防滑结构。

5.如权利要求1所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述下夹持部包括沿着径向向外凸起的托块部，当所述下夹持部位于第一工位时所述托块部朝向所述第一角的尖端伸出。

6.如权利要求5所述的食品坯料调角机构，其特征在于：在所述托块部上开设有沿着径向向外延伸的通槽，所述通槽延伸至所述托块部的边缘。

7.如权利要求1所述的食品坯料调角机构，其特征在于：在所述长槽下方设置有吹气装置。

8.如权利要求1-7任一项所述的食品坯料调角机构，其特征在于：第一工位与第二工位位于所述台板上；并且以所述第一角的朝向为前方，则当需要将第一角向左旋转时第二工位位于第一工位的左前方，当需要将第一角向右旋转时第二工位位于第一工位的右前方。

9.如权利要求1-7任一项所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述转动驱动组件包括设置于所述固定装置上的转向部以及能够与所述转向部相配合的导向部，所述导向部位于所述转向部的移动轨迹上并能够对所述转向部的远离其旋转轴线一侧的部分进行限位导向。

10.如权利要求9所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述转向部包括一横杆，所述导向部包括阻挡部。

11.如权利要求9所述的食品坯料调角机构，其特征在于：所述导向部包括一导向槽，所述转向部包括位于导向槽内的导向块以及一端固定于所述固定装置另一端安装所述导向块的连接杆。

12.如权利要求1-7任一项所述的食品坯料调角机构，其特征在于：在所述台板上并列设置有多个所述第一工位以及多个第二工位，与之相对应地，所述固定装置、移动驱动组件、转动驱动组件分别为多个；多个所述固定装置在第一工位向第二工位移动的轨迹呈发散状分布。

13.一种食品坯料调角方法，其特征在于，通过如权利要求1-12任一项所述的食品坯料调角机构实现，包括以下步骤：将固定装置在第一工位的位置固定于包覆皮的第一角，从而使固定装置与包覆皮能够同步动作；通过移动驱动组件驱动所述固定装置移动至第二工位从而拖动所述包覆皮；在拖动包覆皮的过程中，通过转动驱动组件驱动所述固定装置转动。