[发明专利]纸币集积装置的控制方法、装置和现金处理设备

权利要求书

1.一种纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述纸币集积装置包括收纳腔和纸币输送机构，所述收纳腔具有第一开口，所述第一开口用于接收待集积至所述收纳腔的纸币，所述收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑纸币，所述纸币输送机构用于驱动纸币穿过所述第一开口进入所述收纳腔内并堆叠在所述托板上，所述纸币集积装置还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构与所述托板传动连接，用于驱动所述托板沿纸币堆叠方向运动，所述控制方法包括：

判断要进入所述收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，所述异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；

当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，控制所述托板移动以增大集币空间的高度；

控制所述纸币输送机构将所述异常纸币送入所述收纳腔；

当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，通过以下方式控制所述托板移动以增大所述集币空间的高度：

控制所述托板沿所述纸币堆叠方向向远离所述第一开口的方向移动设定距离；或者，

控制所述托板移动至初始位置，其中，所述初始位置为所述托板在所述收纳腔中沿所述纸币堆叠方向距离所述第一开口最远的位置。

2.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述异常纸币被送入所述收纳腔后，控制所述托板移动到接币位置以使所述收纳腔内的集币空间的高度为预设高度。

3.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述纸币集积装置还包括限位件驱动机构以及沿入币方向依次设置的多个限位件，所述限位件驱动机构能够驱动每个所述限位件运动，以使所述限位件位于伸出位置或缩回位置，其中，所述入币方向为纸币由所述第一开口进入所述收纳腔时移动的方向，所述限位件位于所述伸出位置时所述限位件伸出至纸币在所述收纳腔中沿所述入币方向移动时的移动路径上，所述限位件位于所述缩回位置时所述限位件退出所述移动路径，所述控制方法还包括：

当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，控制所述限位件驱动机构驱动位于所述伸出位置的限位件移动至所述缩回位置。

4.根据权利要求3所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述异常纸币被送入所述收纳腔后，控制所述限位件驱动机构驱动目标限位件移动至所述伸出位置，其中，所述纸币集积装置的多个所述限位件分别对应不同类型的纸币，所述目标限位件为与要进入所述收纳腔的下一张纸币相对应的限位件。

5.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述纸币输送机构包括电机、相对设置于所述第一开口处的第一辊轮和第二辊轮，其中，所述第一辊轮与所述电机传动连接，所述控制方法还包括：

判断纸币集积过程是否结束；

当判定所述纸币集积过程结束时，控制所述电机驱动所述第一辊轮沿设定方向转动并控制所述托板移动至初始位置；其中，所述设定方向为能够驱动纸币沿入币方向移动的所述第一辊轮的转动方向，所述入币方向为纸币由所述第一开口进入所述收纳腔时移动的方向，所述初始位置为所述托板在所述收纳腔中沿所述纸币堆叠方向距离所述第一开口最远的位置。