[发明专利]一种模块化土地耕整机

说明书

本发明公开了一种模块化土地耕整机，拉梁架的前端转动连接有悬挂架，悬挂架的转轴垂直于水平面，拉梁架的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件、行走轮组件和碎土平整组件，多个可调耙盘组件均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整，目的在于解决现有技术中同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块的问题。效果为：实现了耙盘组的角度根据需求进行调整；行走轮相对地表高度的自动化调整；本农用模块化土地耕整机结构简单，调整难度低，对地表的平整效果好，机具通过性高；实现了同一机具挂接不同土地破碎及平整模块的功能。

技术领域

本发明实施例涉及农业机械技术领域，具体涉及一种模块化土地耕整机。

背景技术

在农作物种植过程中，播种机、整地机、模块化土地耕整机被广泛的使用，其中模块化土地耕整机能够实现将地表土壤铺平或者对土壤进行深松、破碎、平整和镇压，从而获得较好的耕种条件，尤其对于条带耕种的作物来说，地表的平整度显著影响着播种质量的好坏；现有技术中的模块化土地耕整机中存在的主要问题是：耙盘组角度不可调或者调整难度大、行走轮相对地表的高度不可调节或调整难度大，同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种模块化土地耕整机，以解决现有技术中同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种模块化土地耕整机，包括悬挂架、拉梁架、主框架、可调耙盘组件、碎土平整组件和行走轮组件；拉梁架的前端转动连接有悬挂架，悬挂架的转轴垂直于水平面，拉梁架的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件、行走轮组件和碎土平整组件，多个可调耙盘组件均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。

进一步地，主框架包括前横梁、两根第一主梁、两根第二主梁和后横梁；前横梁间隔设置在后横梁的正前方，前横梁与后横梁通过两根第一主梁以及两个第二主梁连接，第一主梁与第二主梁平行设置，两根第一主梁位于内侧，两根第二主梁分别位于第一主梁的外侧，拉梁架可拆卸连接在前横梁上，碎土平整组件可拆卸连接在后横梁上，可调耙盘组件为四组，其中两组可调耙盘组件设置在机具前进方向左侧的第一主梁及第二主梁上，另外两组可调耙盘组件设置在机具前进方向右侧的第一主梁及第二主梁上；可调耙盘组件的一端转动连接在第一主梁上，可调耙盘组件的另一端可调整角度的插接在第二主梁上。

进一步地，碎土平整组件为平地铲组件，平地铲组件包括支撑梁、铲斗和多个拉筋；多个拉筋等间隔设置在支撑梁上，支撑梁与后横梁之间可拆卸连接，支撑梁上设置有铲斗；第一主梁及第二主梁的末端均通过拉筋与铲斗连接。

进一步地，碎土平整组件包括耙齿组件和碎土镇压组件，耙齿组件和碎土镇压组件均可拆卸设置在后横梁上，碎土镇压组件位于耙齿组件的后侧。

进一步地，耙齿组件包括；第五挂耳、角度调整连杆、平土板、耙齿液压缸、第六挂耳和钉齿；后横梁的下表面可拆卸连接有多个第五挂耳，每个第五挂耳上开设有前连接孔和后连接孔，角度调整连杆的一端铰接在前连接孔中，角度调整连杆的另一端固定有第六挂耳，耙齿液压缸的固定端铰接在后连接孔中，耙齿液压缸的伸缩端铰接在第六挂耳中；多个角度调整连杆共同可拆卸连接有平土板，平土板的下边缘可拆卸连接有钉齿。