[发明专利]一种全自动皮带磨边机

权利要求书

1.一种全自动皮带磨边机，其特征在于：包括

物料架(1)，所述物料架(1)设有多层且每层上均承载有用于放置皮带的工作板(8)，所述工作板(8)上连接有用于夹紧皮带的夹持组件(81)；

固定架(2)，位于所述物料架(1)的一侧且沿竖直方向滑动连接有升降架(21)；

传送机构(3)，安装于所述升降架(21)上，用于将工作板(8)向远离物料架(1)的一侧传输；

拉料机构(4)，安装于所述升降架(21)上，用于将所述工作板(8)从物料架(1)拉动至传送机构(3)上方；

升降机构(5)，设置于所述固定架(2)上，用于驱动所述升降架(21)竖向运动；

打磨架(6)，位于所述固定架(2)远离物料架(1)的一侧，所述打磨架(6)上安装有用于驱动工作板(8)向靠近或远离固定架(2)一侧运动的驱动组件(61)；

磨边机构(7)，安装于所述打磨架(6)上，包括用于对皮带边沿进行打磨的磨边件(71)、驱动磨边件(71)竖向移动的竖向驱动件(72)、驱动磨边件(71)向平行于打磨架(6)的长度方向水平运动的第一横向驱动件(73)以及驱动磨边件(71)向垂直于打磨架(6)的长度方向水平运动的第二横向驱动件(74)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动皮带磨边机，其特征在于：所述拉料机构(4)包括安装在升降架(21)上且活塞杆水平朝向物料架(1)的推移气缸(41)、与推移气缸(41)的活塞杆固定连接的推板(42)以及安装在推板(42)靠近物料架(1)一侧的拉板组件(43)；所述拉板组件(43)包括安装在推板(42)且活塞杆朝上的拉板气缸(431)以及与拉板气缸(431)的活塞杆固定连接的拉块(432)，所述工作板(8)靠近拉块(432)的一端设有供拉块(432)伸入的推拉孔(82)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动皮带磨边机，其特征在于：所述拉料机构(4)还包括安装在推板(42)远离物料架(1)一侧的顶升组件(44)，所述顶升组件(44)包括固定在推板(42)上且活塞杆朝上的顶升气缸(441)以及与顶升气缸(441)的活塞杆固定连接的顶升块(442)，所述顶升块(442)与拉块(432)的间距等于推拉孔(82)与工作板(8)边沿的最小间距。

4.根据权利要求1所述的一种全自动皮带磨边机，其特征在于：所述升降机构(5)包括环状的升降齿带(51)、啮合在升降齿带(51)内侧的主动齿轮(52)、从动齿轮(53)和两个升降齿轮(54)以及分别与两个升降齿轮(54)相连的丝杆传动件(55)，所述固定架(2)上安装有输出轴与主动齿轮(52)固定连接的伺服电机(22)；所述丝杆传动件(55)包括与升降齿轮(54)固定连接的螺杆(551)以及穿设在固定架(2)上的导向杆(552)，所述导向杆(552)的下端与升降架(21)固定连接，所述螺杆(551)与固定架(2)转动连接、与升降架(21)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动皮带磨边机，其特征在于：所述固定架(2)上转动连接有多个压紧在升降齿带(51)外侧的张紧轮(23)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动皮带磨边机，其特征在于：所述驱动组件(61)包括转动连接在打磨架(6)上的多根驱动辊(611)、安装在驱动辊(611)两端的驱动齿轮(612)、两根分别与驱动辊(611)两侧的驱动齿轮(612)啮合的驱动链条(613)以及用于带动驱动链条(613)传动的链条驱动件(614)，相邻两根驱动辊(611)之间均设有一根连接在打磨架(6)上的压杆(62)，所述压杆(62)的两端分别下压与其相近的驱动链条(613)。