[发明专利]一种拆辊机械手液压控制系统在审

专利信息
申请号: 202010044639.5 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111102258A 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 高建文 申请(专利权)人: 天津市中重科技工程有限公司
主分类号: F15B11/22 分类号: F15B11/22;F15B13/06;F15B19/00
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 陈雅洁
地址: 300409 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 液压 控制系统
【权利要求书】:

1.一种拆辊机械手液压控制系统,包括第一顶升液压缸(51)、第二顶升液压缸(52),第一顶升液压缸(51)与第二顶升液压缸(52)共用一组液压控制管路,其特征在于:液压控制管路包括第二控制组件(2)、第四控制组件(4):

所述第二组控制组件(2)包括手动换向阀(21),所述手动换向阀(21)包括四个端口,端口P1通过管路连通主供油管路(D),主供油管路(D)的另一端连通油箱(5),端口T1通过管路连通主回油管路(C),主回油管路(C)的另一端连通油箱(5),端口B(202)通过第一管路(A1)连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上,端口A(201)通过第二管路(B1)连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上,所述手动换向阀(20)用于控制液压油的流向;

所述第四控制组件(4)包括四个单向调速阀,第一单向调速阀(41)、第二单向调速阀(42)位于第二管路(B1)上,所述第三单向调速阀(43)、第四单向调速阀(44)位于第一管路(A1)上,四个单向调速阀控制液压管路中的通油量,从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。

2.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述第一单向调速阀(41)的出口连接第一顶升液压缸(51)的A口,所述第一单向调速阀(41)的入口连接第二单向调速阀(42)的入口,所述第二单向调速阀(42)的出口连接第二顶升液压缸(52)的A口,所述第一单向调速阀(41)与第二单向调速阀(42)之间的管路连通第二管路(B1),所述第三单向调速阀(43)的入口连接第一顶升液压缸(51)的B口,所述第三单向调速阀(43)的出口连接第四单向调速阀(44)的出口,所述第四单向调速阀(44)的入口连接第二顶升液压缸(52)的B口,所述第三单向调速阀(43)与第四单向调速阀(44)之间的管路连通第一管路(A1)。

3.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述液压控制管路还包括第一控制组件(1),所述第一控制组件(1)包括低压球阀(11)、高压球阀(12)、第一测压接头(13)、第二测压接头(14)、叠加式直动减压阀(15),所述低压球阀(11)、第二测压接头(14)位于主回油管路(C)上,所述高压球阀(12)、第一测压接头(13)、叠加式直动减压阀(15)位于主供油管路(D)上。

4.根据权利要求3所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述低压球阀(11)的出口连接油箱(5)的T口,所述低压球阀(11)的入口连接手动换向阀(21)的端口T1,所述第二测压接头(14)位于低压球阀(11)与手动换向阀(21)之间的管路上,所述高压球阀(12)入口连接油箱(5)的P口,所述叠加式直动减压阀(15)为三通结构,包括叠加式直动减压阀A口(150)、叠加式直动减压阀B口(151)、叠加式直动减压阀Y口(152),所述高压球阀(12)的出口连接叠加式直动减压阀B口(151),所述叠加式直动减压阀A口(150)连接手动换向阀(21)的P口,所述叠加式直动减压阀Y口(152)连接在低压球阀(11)与手动换向阀(21)之间的管路上。

5.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述第二控制组件(2)还包括液控单向阀(22),所述液控单向阀(22)位于第二管路(B1)上,所述液控单向阀(22)的入口连接手动换向阀(21)的端口A。

6.根据权利要求2或5所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述液压控制管路还包括第三控制组件(3),所述第三控制组件(3)包括先导式顺序阀(31)、第三测压接头(32)、第四测压接头(33),所述先导式顺序阀(31)、第三测压接头(32)位于第二管路(B1)上,所述第四测压接头(33)位于第一管路(A1)上,所述先导式顺序阀(31)的入口连接液控单向阀(22)的出口,所述先导式顺序阀(31)的出口连第一单向调速阀(41)与第二单向调速阀(42)之间的管路,所述第三测压接头(32)位于先导式顺序阀(31)与第四控制组件(4)组件之间的管路上,所述第四测压接头(33)位于第三控制组件(3)与第四控制组件(4)之间的第一管路(A1)上。

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