[发明专利]一种基于冗余BLVDS总线的通信系统及方法

权利要求书

1.一种基于冗余BLVDS总线的通信系统，包括一个主站设备和多个从站设备，其特征在于，所述主站设备和多个从站设备通过默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线连接在一起形成总线的拓扑结构；

所述主站设备包括第一校验单元、地址分配单元、第一总线数据收发单元；

所述每一从站设备均包括第二校验单元、地址接收单元、第二总线数据收发单元；

上电后，主站设备通过所述地址分配单元给各从站设备分配一个动态地址；

从站设备通过所述地址接收单元接收主站设备分配的动态地址；

所述地址分配单元和地址接收单元通过地址分配线连接；

所述第一总线数据收发单元和第二总线数据收发单元用于实现主站设备和从站设备之间的数据交互；二者通过默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线连接，接收和发送默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线上的数据；

所述第一校验单元，与所述第一总线数据收发单元连接，用于验证自第一总线数据收发单元接收到的数据命令是否为有效的数据；

所述第二校验单元，与所述第二总线数据收发单元连接，用于验证自第二总线数据收发单元接收到的数据命令是否为有效的数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一总线数据收发单元会先后通过默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线给各从站设备的第二总线数据收发单元发送数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，主站设备的第一总线数据收发单元先给默认BLVDS总线发送数据，间隔一定时间后，再给冗余BLVDS总线发送相同的数据；

从站设备的第二总线数据收发单元首先接收到的是默认BLVDS总线的数据，其将接收到的数据发给第二校验单元，第二校验单元会对该数据进行校验；

若接收到的数据为有效数据，则从站设备会执行主站设备发送来的命令数据并给主站设备回复数据命令，同时接收冗余BLVDS总线上的数据但不处理冗余BLVDS总线上的数据；

若接收到的数据为无效数据，则第二总线数据收发单元接收冗余BLVDS总线的数据，并将其发给第二校验单元；第二校验单元对第二总线数据接收单元收到冗余BLVDS总线上的数据进行与默认BLVDS总线一样的校验方式进行校验；

若冗余BLVDS总线上的数据为有效数据，则同样从站设备会执行主站设备发送来的命令数据并给主站设备回复数据命令；

若冗余BLVDS总线上的数据为无效数据，则不处理接收到的数据，并记录接受错误次数，且等待主站设备再次发送；

如果连续3次出现：默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线发送的数据均为无效数据，则第一总线数据收发单元停止发送数据，并关闭总线。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

当从站设备给主站设备回复数据命令时，所述第二总线数据收发单元会先后通过默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线给主站设备的第一总线数据收发单元发送数据；其中：

主站设备的第一总线数据收发单元首先接收到的是默认BLVDS总线的数据，其将接收到的数据发给第一校验单元，第一校验单元会以第二校验单元相同的校验方式对该数据进行校验；

若接收到的数据为有效数据，则主站设备会执行从站设备发送来的数据命令并给从站设备回复命令数据，同时接收冗余BLVDS总线上的数据但不处理冗余BLVDS总线上的数据；

若接收到的数据为无效数据，第一总线数据收发单元接收冗余BLVDS总线的数据，并将其发给第一校验单元；第一校验单元对第一总线数据接收单元收到冗余BLVDS总线上的数据进行与默认BLVDS总线一样的校验方式进行校验；

若冗余BLVDS总线上的数据为有效数据，则同样主站设备会执行从站设备发送来的数据命令并给从站设备回复命令数据；

若冗余BLVDS总线上的数据为无效数据，则不处理接收到的数据，并记录接受错误次数，且等待从站设备再次发送；

如果连续3次出现：默认BLVDS总线和冗余BLVDS总线发送的数据均为无效数据，则第二总线数据收发单元停止发送数据，并关闭总线。