[发明专利]一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法

说明书

本发明属于机器人空气净化技术领域，涉及一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法；家庭式空气净化机器人包括中心控制模块、驱动模块、启动模块、电源模块、提示模块、空气净化模块和气体浓度检测模块；电源模块与启动模块电性连接，启动模块与中心控制模块电性连接；中心控制模块还分别与驱动模块、提示模块、空气净化模块和气体浓度检测模块连接通信；中心控制模块包括污染源定位子模块、智能导航子模块、智能调节子模块和滤芯监控子模块；所述净化机器人结构完备，其污染源确定与净化方法步骤完备，不需要通过电脑或者手机APP预设路线，能够根据气体浓度自主规划净化路线，自动寻找并识别污染源，应用方便。

技术领域：

本发明属于机器人空气净化技术领域，涉及一种根据累计气体浓度确定污染源并进行净化的机器人及其方法，具体涉及一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法。

背景技术：

目前，人们越来越注重居住环境的空气质量，市场上出现各种功能的空气净化器以满足人们的客观需要，传统的空气净化器只能固定在特定位置，远离空气净化器之处的空气净化效果难以保证；而可移动的智能净化机器人需要预设净化路线，难以准确定位污染源。

在现有技术中，公开号为CN105526630B的中国专利，公开了一种净化机器人多点净化的方法，包括如下步骤：步骤S1：建立待净化区域的坐标地图，步骤S2：净化机器人在待净化区域内按预设行走模式行走，检测空气质量，将污染值超出预设阈值的位置记为一级污染源，并在坐标地图中标记其坐标，步骤 S3：净化机器人完成在待净化区域内的行走后，移动至每个一级污染源坐标位置，对其进行首次净化处理，同时检测该位置的空气质量，直至所有一级污染源的空气质量均符合要求；公开号为CN106997177A的中国专利，公开了一种空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法，所述空气净化机器人系统由置于同一工作区域内的一台以上空气净化机器人构成，各个净化机器人间能够进行有效通信，所述控制方法包括如下步骤：步骤100：第一机器人(001)获得工作区域的地图信息，按照预设划分原则将工作区域划分为多个子区域；步骤200：第一机器人发送地图信息给其他机器人；步骤300：全部机器人在各自子区域就位，进入联合作业模式；步骤400：净化工作结束。

总而言之，目前对室内进行净化时，采用传统的空气净化器只能固定在特定位置，无法保证远离空气净化器之处的空气净化效果，而现有空气净化机器人都需要通过电脑、手机APP预设机器人的行进路线，控制净化机器人到达指定污染源位置，不能够自主寻找和准确确定污染源，导致室内部分区域的空气得不到及时净化。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有设备存在的缺点，针对现有空气净化机器人需要提前预设净化路线、污染源难以准确定位的不足，设计提供一种家庭式空气净化机器人及其污染源确定与净化方法。

为实现上述目的，本发明涉及的一种家庭式空气净化机器人，其主体结构包括：中心控制模块、驱动模块、启动模块、电源模块、提示模块、空气净化模块和气体浓度检测模块；电源模块与启动模块电性连接，启动模块与中心控制模块电性连接；中心控制模块包括污染源定位子模块、智能导航子模块、智能调节子模块和滤芯监控子模块；污染源定位子模块的接收端与气体检测模块的输出端连接通信；污染源定位子模块的输出端与智能导航子模块的接收端连接通信；智能导航子模块的输出端与驱动模块的接收端连接通信；气体浓度检测模块采用气体浓度检测传感器或者雾霾传感器，气体浓度检测模块的输出端与智能调节子模块的接收端连接通信；智能调节子模块的输出端与空气净化模块的接收端连接通信,空气净化模块的输出端与滤芯监控子模块的接收端连接通信；滤芯监控子模块的输出端与提示模块的接收端连接通信；提示模块采用显示屏、蜂鸣器或者信号灯；家庭式空气净化机器人根据污染源定位子模块获得移动轨迹，通过智能导航子模块移动到室内污染源区域，实现智能化净化污染源的目的。

本发明所述的家庭式空气净化机器人其各模块具体为：

电源模块用于为家庭式空气净化机器人提供电能；