[发明专利]基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法在审
申请号: | 202010044838.6 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111273545A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 朱淑娟;杜志岗;潘正祥;吴祖揚;陈建铭 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多群多 选择 交流 策略 quatre 算法 自动 控制 方法 | ||
本发明公开了一种基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法,涉及群聚智能算法应用领域。基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法包括以下步骤:获取机器的控制参数的初始值,并使机器在初始值下运行稳定;通过基于多群多选择交流策略的QUATRE算法根据性能系数的变化反馈对机器的控制参数进行震荡调节,使性能系数趋于最优值;当确定当前工况下的最优控制参数后,储存当前工况下的最优控制参数,并在再次遇到类似工况时直接调用所确定的该工况下的最优控制参数。该方法有效的解决了现有技术中机器无法始终保持在最佳运行状态的问题。
技术领域
本发明涉及群聚智能算法应用领域,具体涉及一种基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法。
背景技术
机器运行过程中,假定机器有控制参数A、B、C、D,工况参数M、N,性能系数x。
现有的控制逻辑如下:给定一个工况M、N后,通过工况参数计算得到控制参数A、B、C,根据负反馈控制得到参数D以保持工况参数稳定,此时有效率参数x1。
在现有的控制逻辑中,A、B、C多为建模后通过实验拟合得到公式计算获得,只能保证为一个较优值。其原因如下:第一、模型与实际机器会有偏差;第二,拟合得到的计算结果与模型会有偏差;第三、即使是同一个批次的同型号机器也会存在个体差异,在相同工况下会有不同的最优控制参数;第四、随着运行年限的增加,机器各部分性能会有变化,最优控制参数也会随之变化。以上几点导致在现有控制逻辑下,给定工况时,一个机器不会运行在最优解下,而只能运行在一个较优值,其效率也无法达到最大,而只能维持在一个较优值上。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足,提出了一种通过获取机器的控制参数的初始值,并使机器在初始值下运行稳定,通过基于多群多选择交流策略的QUATRE算法根据性能系数的变化反馈对机器的控制参数进行震荡调节,使性能系数趋于最优值的基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法。
本发明具体采用如下技术方案:
基于多群多选择交流策略的QUATRE算法的自动寻优控制方法,包括以下步骤:
步骤1,获取机器的控制参数的初始值,并使机器在初始值下运行稳定;
步骤2,通过基于多群多选择交流策略的QUATRE算法根据性能系数的变化反馈对机器的控制参数进行震荡调节,使性能系数趋于最优值;
步骤3,当确定当前工况下的最优控制参数后,储存当前工况下的最优控制参数,并在再次遇到类似工况时直接调用所确定的该工况下的最优控制参数。
优选地,步骤2具体包括以下步骤:
步骤2.1,通过基于多群多选择交流策略的QUATRE算法调节机器的控制参数,并获得初始震荡值;
步骤2.2,通过负反馈调节参数保持工况稳定,并检测性能系数变化趋势;
步骤2.3,根据性能系数变化趋势对机器的控制参数进行修正。
优选地,步骤2.3包括以下步骤:
步骤2.3.1:当检测到性能系数变差时,则将性能系数值通过惩罚函数反馈给基于多群多选择交流策略的QUATRE算法,基于多群多选择交流策略的QUATRE算法反向调节机器的控制参数;
步骤2.3.2:当检测到性能系数变好时,则将性能系数值通过激励函数反馈给基于多群多选择交流策略的QUATRE算法,基于多群多选择交流策略的QUATRE算法同向调节机器的控制参数。
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