[发明专利]对中旋转行走小车

权利要求书

1.一种对中旋转行走小车，其特征在于，包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动所述车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动所述梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，所述梳齿板及所述车架均水平设置，所述移动驱动装置设于所述车架的下方，所述车架的底部还设有车轮，所述移动驱动装置与所述车轮连接并驱动所述车轮滚动，所述车轮的滚动带动所述车架移动；所述旋转驱动装置设于所述车架的上方，所述旋转驱动装置向上与所述梳齿板连接并驱动所述梳齿板绕所述枢转线转动。

2.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述车架移动的同时，所述旋转驱动装置驱动所述梳齿板转动。

3.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述梳齿板具有板体及若干根分别设于所述板体在宽度方向上的两侧的梳齿，所述梳齿还沿所述板体的长度方向相间隔开。

4.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述移动驱动装置包括行走电机、与所述行走电机连接的主动轮、与所述主动轮相间隔开的从动轮及套于所述主动轮与所述从动轮上的链条，所述从动轮与所述车轮同步转动，所述行走电机及所述从动轮均设于所述车架的下方。

5.根据权利要求4所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述车轮为多个且设于所述车架的底部四周，沿所述车架的宽度方向相对的所述车轮通过一同步轴与所述从动轮同步转动，所述同步轴同时穿置于所述车轮与所述从动轮。

6.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机及与所述旋转电机的输出端连接的回转支承，所述回转支承的上端与所述梳齿板连接，所述回转支承的下端与所述所述旋转电机的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括防倾覆组件，所述防倾覆组件通过螺栓安装于所述车架的底部，所述防倾覆组件包括滚轮，所述滚轮的内边与外界的轨道相抵触。

8.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮通过螺栓安装于所述车架的底部四周。

9.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包括若干强化轮，所述强化轮内置有轴承，所述强化轮设于所述车架的底部，所述强化轮与所述车轮邻设。

10.根据权利要求1所述的对中旋转行走小车，其特征在于，还包对用于摆正汽车车身的对中装置，所述对中装置内嵌于所述梳齿板；所述对中装置包括对中电机、与所述对中电机的输出端连接的齿轮及两条与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条相对设置，所述对中电机驱动所述齿轮转动，以使两所述齿条沿相反的方向移动。