[发明专利]旋转补偿装置

权利要求书

1.一种旋转补偿装置，包括底座、承载有光路调整元件的载体、与光路调整元件连接的基板，其特征在于：所述载体外周环绕有至少一个多轴旋转支架，距离载体最近的多轴旋转支架与载体之间、相邻两个多轴旋转支架之间、底座与邻近的多轴旋转支架之间分别固定一对旋转元件，所述旋转元件具有内侧连接部、外侧连接部以及连接于内、外侧连接部之间的转轴同向连接体，每一对旋转元件的转轴同向连接体的中心线重合且经过光路调整元件的中心，所述载体与底座之间设有使载体沿至少一对旋转元件的转轴同向连接体旋转的驱动模块，所述基板上设有与驱动模块和光路调整元件分别连接的控制模块，所述控制模块另连接有用于判定载体旋转角度的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的旋转补偿装置，其特征在于：所述多轴旋转支架的数量为一个，所述旋转元件的数量为两对且相互垂直布置，分别为第一旋转元件和第二旋转元件，所述第一旋转元件的内侧连接部与载体连接，外侧连接部与多轴旋转支架连接，所述第二旋转元件的内侧连接部与多轴旋转支架连接，外侧连接部与底座连接。

3.根据权利要求1所述的旋转补偿装置，其特征在于：所述驱动模块包括固定于载体上的至少两对磁性元件、固定于底座上的与磁性元件相对布置的线圈组件，或驱动模块包括固定于载体上的至少两对线圈组件、固定于底座上的与线圈组件相对布置的磁性元件；每对磁性元件以旋转元件的转轴同向连接体的中心线为对称轴对称分布，每对线圈组件以旋转元件的转轴同向连接体的中心线为对称轴对称分布。

4.根据权利要求3所述的旋转补偿装置，其特征在于：所述磁性元件的数量为两对，分别为相互垂直布置的第一磁性元件和第二磁性元件，所述载体上设有对应磁性元件的容置槽，所述线圈组件的数量为两对，分别为与第一磁性元件对应的第一线圈组件和与第二磁性元件对应的第二线圈组件，所述底座上设有对应线圈组件的容置槽。

5.根据权利要求3所述的旋转补偿装置，其特征在于：一对磁性元件中，一个磁性元件靠近载体顶面的部分面对与其对应的线圈组件顶面的磁极为N极；而另一个磁性元件靠近载体顶面的部分面对与其对应的线圈组件顶面的磁极为S极。

6.根据权利要求1所述的旋转补偿装置，其特征在于：所述旋转元件的转轴同向连接体为弹性体。

7.根据权利要求1所述的旋转补偿装置，其特征在于：所述多轴旋转支架由高刚性或低变形量材质制作而成。