[发明专利]一种异形管件可调式焊接夹具

权利要求书

1.一种异形管件可调式焊接夹具，包括焊接机器人（1），其特征在于，还包括底板（2）和手动升降装置，手动升降装置和焊接机器人（1）均设置在底板（2）上，并且焊接机器人（1）设置在手动升降装置的旁侧，手动升降装置包括有三组手动升降机构（3），三组手动升降机构（3）分别水平滑动设置在底板（2）上，每组手动升降机构（3）的上端均设置有可移动的固定件（4），并且每组手动升降机构（3）的下端均设置有锁紧组件（5），每组手动升降机构（3）包括框架（6）、螺纹杆（7）、升降台（8）和转动把手（9），框架（6）竖直滑动设置在底板（2）上，螺纹杆（7）沿着框架（6）的长度方向竖直转动设置在框架（6）的内部，转动把手（9）与螺纹杆（7）的下端传动连接，升降台（8）竖直移动设置在框架（6）上，升降台（8）上固定设置有夹紧组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，螺纹杆（7）的下端固定设置有第一锥齿轮（11），转动把手（9）的一端转动设置在框架（6）的下端，并且转动把手（9）的一端固定设置有第二锥齿轮（12），第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）啮合传动，锁紧组件（5）设置在旋转把手的上端。

3.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，夹紧组件（10）包括上端盖（13）和下端盖（14），上端盖（13）和下端盖（14）的中部均呈半圆形，下端盖（14）通过两个第一立柱（15）水平固定设置在升降台（8）的上方，上端盖（13）与下端盖（14）的同一端铰接连接，下端盖（14）的中部轴接有第一卡扣（16），第一卡扣（16）的一端卡设在上端盖（13）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，固定件（4）包括两个长杆（17）、L板（18）、第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20），框架（6）的顶端水平固定连接有横板（21），横板（21）上沿着横板（21）的长度方向水平开设有条形槽（22），两个长杆（17）可移动的设置在条形槽（22）中，并且两个长杆（17）分别通过两个螺栓固定设置在横板（21）上，L板（18）竖直固定设置在两个长杆（17）的底部，第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20）的中部均呈半圆形，第一夹紧块（19）通过两个第二支柱（23）水平固定设置在L板（18）的下端，第一夹紧块（19）和第二夹紧块（20）的同一端铰接连接，第二夹紧块（20）的一端上轴接有第二卡扣（24），第二卡扣（24）的一端卡设在第一夹紧块（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，锁紧组件（5）包括旋钮（25）、按压板（26）、两个压紧弹簧（27）和弧形按压块（28），框架（6）的下端水平设置有第一固定板（29）和第二固定板（30），旋钮（25）的一端固定连接有连接柱（31），连接柱（31）竖直穿过第一固定板（29）的中部与按压板（26）转动连接，并且连接柱（31）与第一固定板（29）螺纹连接，按压板（26）的底部对称设置有两个连接杆（32），两个连接杆（32）穿过第二固定板（30）与弧形按压块（28）固定连接，弧形按压块（28）设置在旋转把手的正上方，两个压紧弹簧（27）分别套设在两个连接杆（32）上，并且两个压紧弹簧（27）的上下端分别抵触设置在按压板（26）和第二固定板（30）之间。

6.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，框架（6）旁侧的底板（2）上水平固定设置有条形块（33），条形块（33）上沿着条形块（33）的长度方向水平开设有T型槽，T型槽中滑动设置有T型块（34），T型块（34）上套设有压紧块（35），压紧块（35）通过螺栓固定设置在条形块（33）上，压紧块（35）设置在条形块（33）的上端，框架（6）通过滑条和滑块移动设置在底板（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种异形管件可调式焊接夹具，其特征在于，升降台（8）的一端固定设置有套接块（36），套接块（36）的一端穿进框架（6）与螺纹杆（7）螺纹连接，升降台（8）通过滑条和滑块竖直移动设置在框架（6）上。