[发明专利]一种全自动钢管冷拔机

权利要求书

1.一种全自动钢管冷拔机，其特征在于，包括：

上料机构，其用于钢管的上料，包括上料台和位于上料台输出端的上料轨道，所述的上料台上设有用于依次将钢管推入上料轨道内的导向装置；

推料机构，其用于将钢管往前推送，该推料机构位于所述上料机构的后端，包括推料台，所述的推料台包括推料轨道、位于所述推料轨道内的第一传动链以及位于所述推料轨道内的推料装置，所述的推料装置与所述的第一传动链相连，所述推料装置的前端设有推杆，所述的推杆穿过所述的上料轨道并伸入钢管内，所述推杆的前端设有用于设定钢管拔制时内径大小的拔模芯，所述的第一传动链的输入端连接有第一传动电机；

拔管机构，其用于将钢管进行冷拔成型，该拔管机构位于所述上料轨道的前端，包括定型座和拔模台，所述的拔模台靠近所述的定型座，所述的定型座内设有用于设定钢管拔制时外径大小的拔模孔，所述的拔模台包括拔模轨道、滑设在所述拔模轨道上的拔模座以及位于所述的拔模轨道内的拔模传动链，所述的拔模座上设有与所述拔模传动链相连的连接组件和用于夹持钢管并进行拔模的夹持组件，所述拔模传动链的输入端连接有一拔模电机，所述拔模轨道的一侧还设有第二传动链，所述的第二传动链与所述的拔模座相连，且所述第二传动链的输入端连接有第二传动电机。

2.根据权利要求1所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的导向装置包括导向块和推块，所述的导向块上设有导向斜面和抵靠面，钢管分别与所述的抵靠面和推块相抵，所述的推块推动该钢管向上并从所述的导向斜面滚动至所述的上料轨道内。

3.根据权利要求1所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的推料装置包括推料头和推料座，所述推料座的前端与所述的推料头相连，所述推料座的后端与所述的第一传动链相连，所述的推料头与所述的推杆相连，所述的推料座和推料头上设有用于在所述推料轨道内滑动的滑轮。

4.根据权利要求1所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的连接组件包括连接座，所述连接座的前端活动铆接有一连接气缸，所述连接座的后端活动铆接有一传动块，所述传动块的上端与所述连接气缸的输出端活动铆接，所述传动块的下端活动铆接一传动圆柱，所述传动圆柱的下端抵设有一连接板，所述连接板的另一端设有勾头。

5.根据权利要求4所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的拔模传动链内设有销轴，所述的勾头卡入所述的销轴内。

6.根据权利要求5所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的夹持组件包括夹持座和夹持气缸，所述夹持座和夹持气缸的上端设有固定板，所述的固定板上活动铆接一传动板，所述传动板的一端与所述的夹持气缸连接，所述传动板的另一端对称设有两个夹块，所述的夹块伸入所述的夹持座内，且所述两个夹块的前端拼接形成用于夹持所述钢管的夹持孔。

7.根据权利要求6所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的夹持座内设有第一倾斜面，所述的夹块上设有第二倾斜面，所述的第一倾斜面与第二倾斜面相适配。

8.根据权利要求7所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述的拔模座上设有充气接头，所述的定型座上设有充气接孔和充气座，当所述的充气接头插入所述的充气接孔时，所述的充气座对所述的连接气缸和夹持气缸充气。

9.根据权利要求1所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述拔模台的一侧设有引导凸台，所述的引导凸台靠近所述的定型座，所述的引导凸台延伸有一用于拔模后钢管滚落的引导杆。

10.根据权利要求9所述的全自动钢管冷拔机，其特征在于：所述推料台的前端和后端分别设有第一检测头和第二检测头，所述的拔模台上设有第三检测头和第四检测头，且所述第三检测头和第四检测头均靠近所述的引导凸台。