[发明专利]汽车内饰自动包边机多层包边执行机构

说明书

汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，包括水平包边执行机构、执行机构调节座、垂直内扣包边执行机构及胎模，所述水平包边执行机构包括第一滑块头，及分别驱动第一滑块头垂直、水平方向移动的第一垂直气缸和第一水平气缸。垂直内扣包边执行机构包括第二滑块头，及分别驱动第二滑块头垂直、水平方向移动的第二垂直气缸和第三水平气缸，且安装于由第二水平气缸驱动水平方向移动的执行机构调节座上。放置待加工工件A的胎模设于水平包边执行机构的前侧，第一滑块头和第二滑块头对胎模上的工件A进行自动包边加工，加工前先将工件A要包边处涂抹胶水并晾干，设有撑臂和测量块来调节滑块头与工件A之间相对位置，从而克服工件a表皮拉伸后不同厚度的包边难题。

技术领域

所述实施方案涉及汽车内饰配件的仿真皮包边设备技术领域，尤其涉及汽车内饰自动包边机多层包边执行机构。

背景技术

随着目前汽车行业的蓬勃发展，汽车行业发展相应带动汽车的周边配件更新换代，所提到的汽车内饰配件的仿真皮，是通过使用本技术方案汽车内饰自动包边机多层包边执行机构进行汽车的右后上框架的仿真皮加工包边。由于现在使用的技术进行包边无法实现水平方向和垂直方向的自动化包边，需要使用到不同的设备进行包边而造成高额的加工成本，尤其是遇到不同规格的汽车的右后上框架配件其需要面对不同的高度宽度仿真皮包边问题。而本包边执行机构设有水平包边执行机构、垂直内扣包边执行机构及胎模，且提供水平、垂直方向的气缸进行驱动，再由执行机构调节座根据不同规格的汽车右后上框架进行对应位置调节，实现从水平方向和垂直方向对汽车右后上框架进行仿真皮包边，全程为自动化完成，从而克服因工件型号规格不同而不能加工的难题，有效保障了汽车内饰配件仿真皮包边的加工稳固性和效率。

发明内容

本公开的汽车内饰自动包边机多层包边执行机构是用于汽车内饰配件的仿真皮自动包边加工，可以全程自动化进行水平方向和垂直方向内扣包边。

汽车内饰自动包边机多层包边执行机构包括：水平包边执行机构、执行机构调节座、垂直内扣包边执行机构及胎模，所述水平包边执行机构包括第一滑块头、驱动第一滑块头垂直方向移动的第一垂直气缸及驱动第一滑块头水平方向移动的第一水平气缸，所述第一垂直气缸两侧设置安装有滑轨安装座，所述第一滑块头底部设置第一滑块头连接座与滑轨安装座活动连接，所述第一垂直气缸和滑轨安装座底部固定连接执行机构连接座，所述执行机构连接座底部设置所述的第一水平气缸，位于第一水平气缸一端设置固定连接其活塞杆的活塞杆连接座，位于第一水平气缸两侧设置安装有滑槽底座，所述滑槽底座与执行机构连接座活动连接；所述滑槽底座外侧活动安装有第一撑臂，第一撑臂上端设有与固定于第一滑块头连接座的凸轮轴承相接触测量的第一测量块。所述执行机构调节座设于水平包边执行机构的后侧，且执行机构调节座底部设有驱动其水平方向移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸由第二水平气缸固定座固定安装，位于执行机构调节座侧边设有第一限位块，所述第一限位块与第二水平气缸固定座外侧的限位螺杆相连接，位于第二水平气缸两侧安装有垫块，所述垫块与执行机构调节座活动连接。所述垂直内扣包边执行机构安装于执行机构调节座上面，主要包括第二滑块头、连接第二滑块头的第二滑块头牵引架、驱动第二滑块头水平方向移动的第三水平气缸及驱动第二滑块头垂直方向移动的第二垂直气缸，所述第二滑块头牵引架与第三水平气缸的一端相连接，所述第三水平气缸的另一端固定连接第三水平气缸固定座，所述第三水平气缸固定座活动连接第二垂直气缸固定座一侧，所述第二垂直气缸固定座另一侧安装所述的第二垂直气缸，位于第二垂直气缸侧边设置调节座连接块，位于第二垂直气缸固定座上方设有固定连接第三水平气缸固定座的第二限位块，所述第二限位块与第二垂直气缸的活塞杆固定连接，且与设于第二垂直气缸固定座上端的限位螺杆活动穿接，所述第二垂直气缸固定座和调节座连接块底部与执行机构调节座相固定连接；所述第二垂直气缸固定座的侧边活动连接有第二撑臂，所述第二撑臂一端设有与固定于第三水平气缸固定座侧边的凸轮轴承相接触测量的第二测量块。所述胎膜设于水平包边执行机构的前侧，胎模上放置对应的待加工工件A，工件A的包边加工由所述第一滑块头和第二滑块头完成。