[发明专利]溶液分装系统

权利要求书

1.一种溶液分装系统，其特征是：包括：

器皿存放组件(1)，设置有N个存放空格(1a)，N≧2，所述存放空格(1a)一一对应存放有空器皿，所述空器皿最多可放满N-1个存放空格(1a)，其中N≧2；

设有支撑板(2)与分装转盘(4)的器皿分拣组件，用于将所述器皿存放组件(1)中存放的空器皿从支撑板(2)下降实现分拣，并将分拣出的空器皿以下降的方式带入至分装转盘(4)；

揭盖组件，用于分装工位的空器皿的皿盖以气吸的方式进行开闭；

溶液输送组件，以摆动的方式进出空器皿以实现向揭开盖后的空器皿输液；

揭盖组件包括揭盖架(81)，揭盖架(81)设有滑动连接的吸盖组件、拉动吸盖组件背离目标器皿滑动的拉力组件，和推动吸盖组件朝向目标器皿复位滑动，以实现吸盖组件贴合器皿中皿盖的弹力组件；拉力组件包括第二电机(99)，揭盖架(81)设有竖向的导轨(82)，导轨(82)套设有运动块(83)，吸盖组件固定于运动块(83)；

运动块(83)包括上拉板(94)，拉力组件包括拉绳(95)，拉绳(95)一端连接在第二电机(99)，拉绳(95)的另一端安装在上拉板(94)；

第二电机(99)连接有固定拉绳(95)一端的铰轮(98)，铰轮(98)上安装有凸块(981)；揭盖架(81)上有上杆(982)与下杆(983)，上杆(982)与下杆(983)置于凸块(981)旋转轨迹的两侧并以隔挡方式限制拉绳(95)过度拉动吸盖组件。

2.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：所述器皿存放组件(1)设置有10个存放空格(1a)，所述空器皿最多可放满9个存放空格(1a)，所述10个存放空格(1a)绕所述器皿存放组件(1)的竖向中心线周向均列；

所述器皿存放组件(1)连接有第一电机，所述第一电机带动所述器皿存放组件(1)绕所述器皿存放组件(1)的轴线自由转动。

3.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：所述器皿分拣组件包括第一升降组件、与所述存放空格(1a)相匹配的第一托盘(31)，所述第一升降组件带动所述第一托盘(31)上下运动；

所述第一托盘(31)与其中一个所述存放空格(1a)上下对应，所述第一托盘(31)配置成将所述空器皿带到分装转盘(4)，分装转盘(4)设有M个存放空格(1a)，M≧2；

所述第一托盘(31)上设置有检测存放空格(1a)中放置有空器皿漫反射传感器(33)。

4.根据权利要求3所述的溶液分装系统，其特征是：所述支撑板(2)上开设有与所述器皿相匹配的分拣口(21)；

分拣口(21)两侧设有夹持空器皿的夹板(54)，夹板(54)通过动力电机(51)带动的绳索(53)实现分离，支撑板(2)设有推动夹板(54)夹持的推力弹簧(52)。

5.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：揭盖架(81)安装有将拉绳(95)走向由横向引导为竖向的滑轮(96)；

揭盖架(81)上螺纹连接有限位块(97)，限位块(97)置于滑轮(96)的下方，且限位块(97)与滑轮(96)之间的间距小于拉绳(95)的直径。

6.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：弹力组件包括下拉板(91)、定板(92)与复位弹簧(93)，下拉板(91)固定在运动块(83)，定板(92)固定在揭盖架(81)；

复位弹簧(93)的两端分别固定于下拉板(91)、定板(92)以实现运动块(83)朝目标器皿移动时拉伸 复位弹簧(93)。

7.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：溶液输送组件包括摆动气缸(61)、置于摆动气缸(61)的输液管(62)，输液管(62)以摆动方式进出器皿开口上方。

8.根据权利要求1所述的溶液分装系统，其特征是：分装转盘(4)还设有第二托盘(71)，和推动第二托盘(71)内灌液后器皿朝存放空格(1a)移动的第二升降组件；支撑板(2)开设用供第二托盘(71)进出的收集口(22)；

收集口(22)的边沿设有以由下至上单向打开的收集挡板(73)，收集挡板(73)与支撑板(2)之间连接有复位用的扭簧(74)，扭簧(74)将收集挡板(73)置于支撑灌液后器皿的位置。