[发明专利]箱式变电站维修车

说明书

本发明公开了一种箱式变电站维修车，属于变电站维修用工具技术领域，包括车架，车架底部设有车轮，车架上滑动连接有夹取机构，车架上还设有驱动夹取机构沿车架水平运动的水平驱动机构，所述夹取机构包括移动架、紧固筒和机械手，移动架与水平驱动机构连接，紧固筒安装在移动架上，紧固筒内套设有长度可调的锁紧螺杆，锁紧螺杆第一端伸出紧固筒的第一端并与调节旋钮连接，所述锁紧螺杆第二端与机械手第一端连接；机械手第二端伸出紧固筒第二端，机械手第二端为夹取端，所述机械手为双铰接剪叉式机械手。本发明采用机械手替代了人工进入柜体内施工更换熔断器，具有使用方便、安全、高效的优点。

技术领域

本发明属于变电站维修用工具技术领域，具体涉及一种箱式变电站维修车。

背景技术

当前在城市电力系统、光电、风电系统广泛使用箱式变电站，在变电站维修时，为了确保维修人员的安全，需要加装绝缘隔板来隔离高压带电体，目前都是采用人工抬上并插入变电站箱体内，以隔离带电部分和不带电部分，但是绝缘隔板较重，插入变电站箱内很费力。另外，在检修时，若需要更换熔断器，需要维修人员进入高压箱内施工，很艰难很繁琐，更换难度大，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种箱式变电站维修车，采用机械手替代了人工进入柜体内施工更换熔断器，具有使用方便、安全、高效的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：箱式变电站维修车，包括车架，车架底部设有车轮，车架上滑动连接有夹取机构，车架上还设有驱动夹取机构沿车架水平运动的水平驱动机构，所述夹取机构包括移动架、紧固筒和机械手，移动架与水平驱动机构连接，所述紧固筒安装在移动架上，紧固筒内套设有长度可调的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆第一端伸出紧固筒的第一端并与调节旋钮连接，所述锁紧螺杆第二端与机械手第一端连接；所述机械手第二端伸出紧固筒第二端，机械手第二端为夹取端，所述机械手为双铰链剪叉式机械手。

优选地，所述机械手包括两组结构一致且相互铰接的夹取爪，两组夹取爪分别为第一夹取爪和第二夹取爪，所述第一夹取爪包括第一连杆和第一夹取头，所述第二夹取爪包括第二连杆和第二夹取头；

第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接后与锁紧螺杆第二端连接，第一连杆的第二端铰接连接第一夹取头的第一端，第二连杆的第二端铰接连接第二夹取头的第一端，第一夹取头和第二夹取头铰接连接，第一夹取头和第二夹取头的第二端皆为弧形结构。

优选地，所述第一夹取头上设有铰接孔，铰接孔距离第一夹取头的第一端的距离与第一连杆的长度一致。

优选地，所述水平驱动机构包括固定在车架上的第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮通过传动带连接，所述传动带两端分别与第一收捲轮和第二收捲轮对应连接，所述移动架与传动带连接。

优选地，所述移动架底部设有移动轮，车架上设有与移动轮接触的导向轨，移动架还通过连接件与传动带连接。

优选地，所述车架上还设有用于提升绝缘隔板的提升机构。

优选地，所述提升机构包括滑轮组、第三收捲轮和吊绳，所述吊绳第一端连接用于放置绝缘隔板的托板，吊绳第二端绕过滑轮组后与第三收捲轮连接，所述车架上连接有用于安装滑轮组的立杆。

优选地，所述托板为“Z”形结构，托板包括第一横板、第二横板和竖板，第一横板、第二横板通过竖板连接，第一横板与吊绳第一端连接。

优选地，所述立杆长度可调，所述立杆与车架铰接连接。

本发明与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明机械手结构简单实用，采用机械手替代了人工进入柜体内施工更换熔断器，具有使用方便、安全、高效的优点。