[发明专利]一种注塑机高效开模控制方法

说明书

本发明公开了一种注塑机高效开模控制方法，首先确定开环增益系数K_opn、死区时间t_d和最小减速时间T_min，为后面的开模控制做准备，然后设定注塑机的电机的初始转速、注塑机的开模油缸的目标开模位置和开模位置的获取周期，开启注塑机，进行开模动作，在开模过程中，基于开环增益系数K_opn、死区时间t_d最小减速时间T_min、电机的初始转速、注塑机的开模油缸的目标开模位置和开模位置的获取周期对电机的转速进行周期性的调整；优点是实现开模过程中电机转速的适应性控制和调整，调试方式简单，调试时间较短，开模绝对精度及相对精度均较高。

技术领域

本发明涉及一种开模控制方法，尤其是涉及一种注塑机高效开模控制方法。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机以液压油为工作介质，让电机带动油泵转动产生液压的压力能，再通过阀控制，然后借助开模油缸将压力能转换为机械能来执行直线运动，从而实现开模。

塑机行业在经过2006前的野蛮发展，设备厂商的产能大量释放，逐渐满足了大家对于“有”的需求。在满足“有”的需求后，注塑机行业提出了注射成型的稳定性、开合模快速平稳精准、加工产品的高品质、设备低能耗以及低噪音等方面的需求。为追求注塑机的开合模平稳、低过冲、高一致性、压力控制平稳和注射成型率高等性能，日本注塑机行业走上了全电动注塑机的道路，而欧洲注塑机行业则采用了通过以伺服阀控的技术来实现注塑机整机性能的提升。但是，全电和伺服阀控存在成本高、相对使用环境要求高、维护成本高以及对维护人员的专业水平要求高等不足。在多方面考虑下，国内注塑机厂家走上了液压伺服泵控的研究路线。经过各个厂家10年的努力和研发，在液压伺服泵制方面已经有了一定的积累，但还是无法达到接近全电和伺服阀控的效果，甚至差距还是较大。

目前，市场上采用泵控方式的注塑机开模控制方法主要以开环控制电机转速，电机每运行到一个设定位置后按照设定速度及设定压力运行，由此需要人工反复调试修改电机的设定位置、设定速度和设定压力才能达到开模速度快、平稳和过冲小的效果。这种注塑机开模控制方法太过依赖注塑机调机师傅的技术与经验，想要达到快速开模且开模过冲小以及开模过程平稳所需要的调试时间长且调试难度大，且开模绝对精度及相对精度也并不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种调试方式简单，调试时间较短，开模绝对精度及相对精度均较高的注塑机高效开模控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机高效开模控制方法，包括以下步骤：

(1)设定开环增益系数、死区时间和最小减速时间，将环增益系数记为K_opn，将死区时间记为t_d，将最小减速时间记为T_min；

(2)确定开环增益系数K_opn、死区时间t_d和最小减速时间T_min，具体过程为：

A、设定注塑机电机的转速为固定转速r，进行一个开模动作，获取该开模动作处于中间位置时注塑机的开模油缸的实际移动速度，将该速度记为spd mm/s，其中，r的取值范围为500rpm～1700rpm，采用公式(1)计算得到开环增益系数K_opn：

B、设定注塑机电机的转速为1500rpm，在进行一个开模动作前，提前0.1s打开注塑机的开模阀，记录打开注塑机的开模阀的时刻t0，在该开模动作过程中实时监测开模油缸上设置的电子尺数据，当检测到开模油缸上设置的电子尺的位移超过0.1mm时，记录此刻时间为t1，采用公式(2)计算得到死区时间t_d：

t_d＝t1-t0 (2)