[发明专利]一种四足驱动旋转超声波电机

权利要求书

1.一种四足驱动旋转超声波电机，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的两侧均设置有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内侧安装有限位块(9)，所述限位块(9)的一侧安装有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)的外表面安装有支撑底座(2)，所述伸缩柱(10)的内侧安装有绳索(11)，所述绳索(11)一端的一侧安装有收纳轮(12)，所述收纳轮(12)的内侧安装有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)一端的外表面安装有第一齿轮(13)，所述旋转轴(14)的一端安装有旋钮(4)；

所述保护壳(1)内侧的四个端角均安装有连接套(21)，其中一个所述连接套(21)的上端安装有调节轴(7)，所述连接套(21)下端的外表面安装有第二转轮(23)，所述第二转轮(23)的一侧安装有第二皮带轮(25)，其中两个所述第二转轮(23)的上端安装有第一转轮(22)，所述第一转轮(22)的一端安装有第一皮带轮(24)，所述连接套(21)的内侧安装有螺纹柱(26)，所述螺纹柱(26)的下端安装有密封板(28)，所述密封板(28)的上端面设置有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内侧安装有承接板(5)，所述承接板(5)的上端安装有压电陶瓷元件(6)，所述承接板(5)的下端安装有滚动辊(15)，所述滚动辊(15)两侧的外表面均安装有传动轮(19)，所述传动轮(19)的外表面安装有传动带(20)，其中一个所述传动轮(19)的一侧安装有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)的一端安装有齿条(17)，所述齿条(17)的一端安装有铁卷(16)。

2.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述伸缩柱(10)包括大轴套、连接轴和弹簧，所述大轴套的内侧安装有弹簧，所述弹簧的内侧安装有连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述铁卷(16)的内侧安装有短轴，所述短轴的两侧均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述保护壳(1)的内侧安装有转轴(3)，所述转轴(3)下端的外表面安装有蝶簧，所述蝶簧的外表面安装有转子，所述转子的下端安装有定子。

5.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述滑槽(27)内侧的两侧均设置有连接槽，所述连接槽的内侧安装有滑块，所述滑块的一侧与承接板(5)的两侧完全贴合，所述承接板(5)与滑块通过胶粘剂固定。

6.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述连接套(21)的内侧与螺纹柱(26)的外表面完全贴合，所述连接套(21)与螺纹柱(26)通过螺纹连接，所述螺纹柱(26)的下端与密封板(28)的上端完全贴合，所述螺纹柱(26)与密封板(28)通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述绳索(11)的外表面安装有限位滑轮，所述限位滑轮与支撑底座(2)通过螺钉固定，所述绳索(11)的一侧与限位块(9)的内侧完全贴合，所述绳索(11)与限位块(9)通过胶粘剂固定，所述限位块(9)的尺寸大小与限位槽(8)的尺寸大小完全相同。

8.根据权利要求1所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述齿条(17)的一端与第二齿轮(18)的一端通过啮合连接，所述铁卷(16)的另一端与齿条(17)的另一端完全贴合，所述铁卷(16)与齿条(17)通过压铸成型。

9.根据权利要求2所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述大轴套的内侧与弹簧的外表面完全贴合，所述大轴套与弹簧通过卡槽连接，所述弹簧的内侧与连接轴的外表面完全贴合，所述连接轴与弹簧通过卡槽连接。

10.根据权利要求3所述的一种四足驱动旋转超声波电机，其特征在于：所述铁卷(16)的内侧与短轴的外表面完全贴合，所述铁卷(16)与短轴通过卡槽连接，所述短轴的两侧与轴承的内侧完全贴合，所述短轴与轴承通过卡槽连接。