[发明专利]一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法

权利要求书

1.一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动洗衣机，开始脱水，设定磁流变阻尼器的初始供电电压V0；

S2、对衣物进行摆平调整,对衣物进行偏心和称重检测；

S3、判断脱水转速是否达到N1，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；

S4、判断次数加n+1，并判断判断次数n是否等于n0，若n等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水；若否，返回步骤S2，其中，n表示为使用当前的计数次数，n0表示为总的计数次数；

S5、当脱水转速达到N1时，启动3D位移传感器判断当前外筒振幅能否升速，若是，则进行步骤S6，若否，判断次数加n+1，同时，判断判断次数n是否等于n0，若判断次数等于n0，则对衣物直接抖散，结束脱水，若判断次数不等于n0，返回步骤S2；

S6、以转速N2下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N2，若是，则进行步骤S7，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V1，执行转速N2下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V1表示为转速达到N2对应的磁流变阻尼器供电电压；

S7、以转速N3下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N3，若是，则进行步骤S8，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V2，执行转速N3下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V2表示为转速达到N3对应的磁流变阻尼器供电电压；

S8、以转速N4下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N4，若是，则进行步骤S9，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V3，执行转速N4下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V3表示为转速达到N4对应的磁流变阻尼器供电电压；

S9、以转速N5下运行t1时间进行脱水，判断用户设定的转速N是否大于N5，若是，则进行步骤S10，若否，主控板给磁流变阻尼器的供电电压V4，执行转速N5下运行T时间，将衣物抖散，结束脱水，其中，V4表示为转速达到N5对应的磁流变阻尼器供电电压；

S10、主控板给磁流变阻尼器的供电电压V5，以转速转速N6下运行T时间进行脱水，脱水完成后，将衣物抖散，结束脱水，其中，V5表示为转速达到N6对应的磁流变阻尼器供电电压。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：所述转速N1、N2、N3、N4、N5和N6的数值分别为400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm和1400rpm。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：当以转速N2、N3、N4、N5和N6进行脱水时，主控板给磁流变阻尼器供应电压分别为V1、V2、V3、V4、V5，改变磁流变阻尼器的阻尼力。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁流变阻尼器的主动脱水控制方法，其特征在于：所述供应电压V1、V2、V3、V4、V5的数值依次增大。