[发明专利]一种智能多门柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能多门柜，其特征在于，包括：柜体(1)；所述柜体(1)为矩形结构；所述柜体(1)被若干相互平行的竖直板(11)分割成若干竖直隔间；所述竖直隔间被若干相互平行的水平板(12)分隔成若干间室；任一所述间室对应安装门体(2)；

所述竖直隔间内安装联动控制组件；所述联动控制组件包括微型电动伸缩杆(31)；所述微型电动伸缩杆(31)输出端固定微型步进电机(32)所述微型步进电机(32)的输出端固定凸轮(33)；

所述柜体(1)顶部开设与凸轮(33)滑动匹配的竖直滑槽(13)；所述竖直滑槽(13)竖直延伸至竖直隔间的一侧壁内；所述竖直滑槽(13)内周侧开设若干相互平行的圆形环槽(131)；所述圆形环槽(131)贯穿竖直隔间的内壁形成与竖直滑槽(13)连通的限位孔(132)；所述圆形环槽(131)直径大于凸轮(33)的最大向径；

所述微型电动伸缩杆(31)固定在竖直滑槽(13)底部；所述凸轮(33)滑动安装在竖直滑槽(13)内；

所述门体(2)一侧铰接在间室侧壁上；所述门体(2)内侧固定水平滑槽结构(21)；所述水平滑槽结构(21)包括一侧面开设水平滑槽的水平板；所述水平滑槽内滑动安装矩形插销(22)；所述矩形插销(22)与水平滑槽内侧面通过若干弹簧(23)连接；所述矩形插销(22)滑动匹配在限位孔(132)内且矩形插销(22)与限位孔(132)一一对应；

所述微型电动伸缩杆(31)与微型步进电机(32)均与安装在柜体(1)顶部的控制板(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能多门柜，其特征在于，安装所述联动控制组件的竖直板(11)一侧棱为第一曲面(111)；所述矩形插销(22)一端的两侧棱为第二曲面(221)。

3.如权利要求1-2任意一所述的智能多门柜的控制方法，其特征在于，通过客户端扫描贴在门体(2)上的二维码(24)进行开门，具体过程如下：

所述客户端扫描二维码(24)进入开门系统；

通过所述门系统内选择开门序号并传递至智能柜服务器；

所述智能柜服务器根据开门序号传递控制指令至控制板(14)；

所述控制板(14)根据控制指令控制打开对应门体(24)；

其中，所述控制板(14)控制打开对应门体(24)具体如下：

所述控制板(14)根据控制指令控制微型电动伸缩杆(31)伸长指定长度；

待所述微型电动伸缩杆(31)伸长序号对应长度后，所述控制板(14)控制微型步进电机(32)旋转指定角度；

所述微型步进电机(32)带动凸轮(33)在对应的圆形环槽(131)内旋转，所述凸轮(33)将矩形插销(22)顶出限位孔(132)。

4.根据权利要求3所述的智能多门柜的控制方法，其特征在于，所述开门序号与所述门体(24)一一对应；所述控制命令包括序号对应长度；所述序号对应长度为凸轮(33)的初始位置与开门序号对应的圆形环槽(131)的距离。

5.根据权利要3所述的智能多门柜的控制方法，其特征在于，所述竖直隔间内的一门体(2)上贴附一二维码(24)；所述二维码(24)对应同一竖直隔间内的全部门体(2)。