[发明专利]一种智能售货柜及其开关门控制系统

权利要求书

1.一种智能售货柜，包括售货柜本体，所述售货柜本体的底部设有一取物盒(1)，其特征在于：所述取物盒(1)上设有一取物窗口并于所述取物窗口上沿取物盒(1)长度方向设有若干门框(2)，所述门框(2)上设有推拉盖板组件；

所述推拉盖板组件包括上盖板(4)和下盖板(3)；所述上盖板(4)的两边缘侧均设有凸棱(41)，所述凸棱(41)上设有一T型滑槽(42)，所述下盖板(3)的两边缘侧均设有与T型滑槽(42)滑动配合的T型滑轨(31)；

所述滑槽(42)的底侧面沿其长度方向均布有盲槽，所述盲槽内设有支柱(48)，所述支柱(48)的端部固定有驱动滚轮(43)，所述支柱(48)的底部设有弹性缓冲垫(49)；

所述门框(2)内侧设有与推拉盖板组件相滑动配合的滑道(23)，所述门框(2)上表面设有指示灯(22)，位于所述门框(2)端部和中间部位的底侧面上分别设有一安装块(21)，所述安装块(21)靠近门框(2)内侧设有一安装槽(24)，所述安装槽(24)的底部固定有一微型伸缩电机(26)，所述微型伸缩电机(26)的端部设有安装板(27)，所述安装板(27)的表面固定有两销杆(28)；所述微型伸缩电机(26)和安装槽(24)之间还设有减震块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统，其特征在于，所述取物盒(1)包括相互连接的斜底侧面(11)和平底面(12)。

3.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统，其特征在于，所述上盖板(4)靠近下盖板(3)的一侧面设有一限位块(46)，所述上盖板(4)的上表面设有第一推拉把手(47)，所述下盖板(3)的上表面设有第二推拉把手(34)。

4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统，其特征在于，所述上盖板(4)底侧面远离下盖板(3)的一端设有第一定位板(44)，所述第一定位板(44)上设有与销杆(28)相配合的第一销孔(45)。

5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统，其特征在于，所述下盖板(3)底侧靠近上盖板(4)的一端设有第二定位板(32)，所述第二定位板(32)上设有与销杆(28)相配合的第二销孔(33)。

6.如权利要求1-5任意一所述智能售货柜的开关门控制系统，其特征在于，包括：

用于检测取物盒(1)内商品位置的位置传感器；用于接收位置传感器信号的处理器；所述处理器的信号输出端连接有微型伸缩电机(26)、指示灯(22)和驱动滚轮(43)。

7.根据权利要求6所述的一种智能售货柜的开关门控制系统，其特征在于，所述指示灯(22)包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。

8.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的开关门控制系统，其特征在于，基于该控制系统的控制方法包括：

通过售货柜购买商品后，商品落至取物盒(1)上，通过位置传感器检测取物盒(1)内商品位置并将检测信息反馈至处理器；

处理器根据商品位置信息确定允许打开的上盖板(4)和/或下盖板(3)；同时控制相应指示灯发光进行指示；

推拉上盖板(4)和/或下盖板(3)，取出商品即可。