[发明专利]一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统

说明书

本发明公开了一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，涉及智能柜技术领域。本发明包括柜体，柜体通过铰接杆与柜门相铰接，柜体包括与柜门相接触的锁止面和储物腔，柜门的侧面上固定有一环形锁鼻；柜体的顶板和底板上分别开有转动口，转动口与铰接杆形成转动连接，且铰接杆的端部与转动口之间固定有一发条弹簧。本发明通过发条弹簧来使打开的柜门自动关闭，而超声波传感器检测到柜门关闭后，微处理器控制第一电磁铁动作，而锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合以及锁止配合解除，来实现智能柜的自动关门和上锁，并可远程控制智能柜和一对一使用智能柜，此结构简单，且控制方便，有效的防止了人们物品的丢失，提高了智能柜的使用效率。

技术领域

本发明属于智能柜技术领域，特别是涉及一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统。

背景技术

在日常生活中，智能柜被普遍应用，如销售柜、售货柜、快递柜和存储柜等；智能柜为人们的财物安全提供着安全保障，并为人们提供了存储便利性。

人们在打开柜门后存在忘记关柜门的情况，但现有的智能柜不能够进行自动关门，且多人使用智能柜时，只能通过一个中控屏来实现柜门的开关，降低了人们的使用智能柜的效率；因此有待研究一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统来保证智能柜的自锁性和安全性以及使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，通过发条弹簧来使打开的柜门自动关闭，而超声波传感器检测到柜门关闭后，微处理器控制第一电磁铁动作，而锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合以及锁止配合解除，来实现智能柜的自动关门和上锁；并可远程控制智能柜和一对一使用智能柜，解决了现有智能柜不具有自锁功能，和使用效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，包括柜体，所述柜体通过铰接杆与柜门相铰接，所述柜体包括与柜门相接触的锁止面和储物腔，所述柜门的侧面上固定有一环形锁鼻；

所述柜体的顶板和底板上分别开有转动口，所述转动口与铰接杆形成转动连接，且所述铰接杆的端部与转动口之间固定有一发条弹簧；

所述锁止面上安装有一超声波传感器；所述锁止面上开有一矩形锁止口；所述矩形锁止口内竖直安装有一导向筒；所述矩形锁止口的顶面内壁上安装有一锁止组件，所述矩形锁止口远离锁止面的一侧面内壁上安装有一反弹组件；

所述导向筒的周侧面上开有一与环形锁鼻相适配的贯穿孔；

所述锁止组件包括第一电磁铁和锁止杆；所述第一电磁铁固定安装在矩形锁止口的顶面内壁上，所述第一电磁铁的活动杆端部固定安装有一锁止杆，所述锁止杆与导向筒形成导向滑动，且所述锁止杆的周侧面上固定有一弧形导向板；

其中，所述锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合；且所述弧形导向板与环形锁鼻的端部形成导向配合；

所述反弹组件包括矩形板和压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端部与位于贯穿孔内的矩形板相连接，所述压缩弹簧的另一端部与远离锁止面的矩形锁止口侧面内壁相连接；

所述超声波传感器和第一电磁铁均与微处理器电性连接。

进一步地，所述导向筒的周侧面上均布固定有若干连接杆，若干所述连接杆的端部分别安装在矩形锁止口的一相对侧面上。

进一步地，所述导向筒的周侧面上连通有一弧形导向槽，所述弧形导向槽与弧形导向板形成导向滑动。

进一步地，所述矩形锁止口的底面内壁上固定安装有一推动组件，所述推动组件包括第二电磁铁和推动杆，所述第二电磁铁固定安装在矩形锁止口的底面内壁上，且所述第二电磁铁的活动杆端部固定安装有一推动杆，所述推动杆与导向筒形成导向滑动，且所述推动杆的顶端开有与锁止杆底端相适配的凹槽；

其中，所述第二电磁铁与微处理器电性连接。